[發明專利]一種旋轉消毒機器人

在審

• 申請號: 201811055503.3
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109078785A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 余江華;張路;李穎;余鵬;張均樸
• 申請（專利權）人: 杭州吉葉生物科技有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B15/68
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種旋轉消毒機器人，包括：機體；旋轉組件，相對機體轉動，包括轉盤和帶動轉盤轉動的轉動電機；霧化組件，設置在轉盤上，隨轉盤轉動；其中，霧化組件包括風機和霧化噴頭，機體上設有放置消毒劑的容腔，容腔中設有與霧化組件中的霧化噴頭相連接的連接管，連接管穿過轉盤與位于轉盤上方的霧化噴頭相連接，風機的出風口與霧化噴頭相連通，霧化噴頭傾斜安裝在轉盤上，轉盤上設有限制轉盤轉動角度的限位組件。其優點在于，將重量較大的消毒劑與旋轉組件分體設置，防止轉盤在旋轉過程中因消毒劑晃動而不穩定，同時，將霧化噴頭傾斜安裝在旋轉組件上，轉盤在旋轉過程中，霧化噴頭對不同角度的空間進行噴射消毒，以擴大消毒面積。

技術領域

本發明涉及消毒設備技術領域，尤其涉及一種旋轉消毒機器人。

背景技術

制藥企業及醫院等對空間潔凈度要求比較嚴格的場所，均需要對室內空間所有物體表面進行消毒滅菌以防止細菌及病菌污染藥物。根據對市場已有的消毒裝置調查發現，由于霧化消毒的顆粒小，消毒效果好，市面上大多數醫療消毒裝置均采用霧化消毒的方式。而霧化裝置形態各異，一般為定點消毒，這就導致消毒空間內霧化消毒的濕度不均勻，彌漫效果不佳，導致擴散面積小，消毒效果達不到預計效果。因而市面上出現一種可旋轉移動的消毒機器人，如專利：一種可移動及旋轉的過氧化氫干霧滅菌器(申請號：CN201621445514.9)，包括有車體，車體的底部設有萬向輪，車體內轉動設置有轉軸，所述的車體內還裝設有用于驅動轉軸旋轉的電機，所述轉軸的上端固定有轉盤，轉盤上安裝固定有滅菌器，滅菌器包括風機和氧化氫試劑瓶，轉盤由轉軸帶動，氧化氫試劑瓶中放有液態的消毒液，不僅重量大，而且在轉動過程中容易晃動，影響整個機體的穩定；如果放置少量的消毒液，則需經常添加，較為繁瑣，用戶使用不便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的一個目的在于提供一種旋轉消毒機器人，使轉盤轉動更流暢，消毒機器人在消毒過程中更穩定，同時增加霧化噴頭的噴射面積，以達到更好的消毒效果。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種旋轉消毒機器人，包括：

機體；

旋轉組件，相對所述機體轉動，包括轉盤和帶動所述轉盤轉動的轉動電機；

霧化組件，設置在所述轉盤上，隨所述轉盤轉動；其中，

霧化組件包括風機和霧化噴頭，所述機體上設有放置消毒劑的容腔，所述容腔中設有與霧化組件中的霧化噴頭相連接的連接管，所述連接管穿過所述轉盤與位于所述轉盤上方的所述霧化噴頭相連接，所述風機的出風口與所述霧化噴頭相連通，所述霧化噴頭傾斜安裝在所述轉盤上，所述轉盤上設有限制所述轉盤轉動角度的限位組件。

進一步地，所述霧化組件中的風機位于所述轉盤下方，設置在機體內部，所述轉盤上連接有罩蓋，所述霧化噴頭設置在所述罩蓋上，所述罩蓋隨所述轉盤相對所述機體轉動，所述轉盤上設有風道，所述風道的一端與所述風機的出風口相連通，另一端與所述霧化噴頭的進風端相連通。

進一步地，所述罩蓋的側面設有安裝座，所述安裝座設置在位于所述罩蓋側面的斜面上，所述霧化噴頭設置在所述安裝座中。

進一步地，所述轉盤上設有在所述轉盤轉動時供連接管移動的滑移槽。

進一步地，所述限位組件包括設置在所述轉盤上的觸發塊和設置在機體上的觸發開關，所述觸發開關與所述轉動電機電連接，所述觸發塊的數量有兩個，對稱設置在所述轉盤上，所述觸發塊隨所述轉盤轉動直至碰觸到觸發開關，所述觸發開關控制所述轉動電機反轉，帶動所述轉盤反轉直至另一所述觸發塊碰觸到所述觸發開關。

進一步地，所述轉盤的轉動角度為270°。

進一步地，所述機體包括外殼和框架，所述框架上設有用于安裝所述旋轉組件的第一安裝板以及用于安裝電子元件的第二安裝板，所述第二安裝板上設有若干通風孔。