[發明專利]一種引路解說機器人

在審

• 申請號: 201811055499.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109079819A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種引路解說機器人，包括承載底座，所述承載底座底部設有行走導軌，所述承載底座頂部設有升降裝置，所述升降裝置包括底板、側板、插板、升降板、液壓升降桿和轉動電機，所述升降裝置頂部設有機器人軀干，所述機器人軀干兩側均設有活動手臂，所述機器人軀干前側表面設有觸控屏。本發明通過設有升降裝置，機器人在工作的過程中可以根據行人的身高和所需介紹物品的高度控制液壓升降桿推動升降板升起，從而可以改變機器人軀干的高度，改變機器人整體的高度，從而機器人可以適應的領域更廣，使機器人在合適的高度進行引路和解說工作，同時轉動電機工作可以帶動底板轉動，從而改變機器人軀干和機器人頭部的位置，便于機器人進行轉向。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種引路解說機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，目前在一些景點展覽地區游客在沒有導游指引的情況下不能完整的觀賞景點且容易迷路，引路解說機器人越來越多的應用在不同景點中，目前市場上的引路解說機器人高度固定在對于不同高度的游客和行人進行引路和解說的過程中可能會造成行人的感官不適，影響游玩體驗，因此，發明一種引路解說機器人來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種引路解說機器人，通過設有升降裝置，機器人在工作的過程中可以根據行人的身高和所需介紹物品的高度控制液壓升降桿推動升降板升起，從而可以改變機器人軀干的高度，改變機器人整體的高度，從而機器人可以適應的領域更廣，使機器人在合適的高度進行引路和解說工作，同時轉動電機工作可以帶動底板轉動，從而改變機器人軀干和機器人頭部的位置，便于機器人進行轉向，以解決目前市場上的引路解說機器人高度固定在對于不同高度的游客和行人進行引路和解說的過程中可能會造成行人的感官不適，影響游玩體驗的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種引路解說機器人，包括承載底座，所述承載底座底部設有行走導軌，所述承載底座頂部設有升降裝置，所述升降裝置包括底板、側板、插板、升降板、液壓升降桿和轉動電機，所述升降裝置頂部設有機器人軀干，所述機器人軀干兩側均設有活動手臂，所述機器人軀干前側表面設有觸控屏，所述機器人軀干頂部設有機器人頭部，所述機器人軀干為中空設置且機器人頭部與機器人軀干螺紋連接，所述機器人頭部頂部設有LED燈，所述機器人軀干內部設有馬達。

優選的，所述行走導軌底部均勻設有行走輪，所述行走導軌兩側均設有安裝板，所述安裝板和行走導軌均與承載底座固定連接，所述安裝板底部設有支撐板，所述安裝板與支撐板之間設有電動推桿。

優選的，所述承載底座內部設有行走電機，所述行走電機通過傳動鏈條與行走輪傳動連接，所述承載底座前側表面設有激光傳感器，所述激光傳感器底部設有聲吶傳感器。

優選的，所述底板設置于承載底座頂部，所述底板設置于承載底座頂部，所述底板與承載底座滑動連接，所述底板兩側均設有側板，所述側板內部插接有插板，所述插板內側設有升降板，所述插板和升降板固定連接，所述升降板與底板之間均勻設有液壓升降桿，所述升降板與機器人軀干焊接，所述底板底部設有傳動電機，所述傳動電機輸出軸與底板傳動連接。

優選的，所述機器人軀干內部設有蓄電池，所述蓄電池后側連接有充電插頭，所述蓄電池頂部設有控制裝置，所述控制裝置包括PLC控制器、CPU處理器、無線數據傳輸模塊、數據存儲模塊、定位模塊、語音識別模塊和WIFI通信模塊，所述控制裝置輸出端設有工作人員監控端，所述控制裝置后側表面連接有USB接口。

優選的，所述觸控屏底部設有緊急按鈕，所述觸控屏頂部設有人體紅外探測頭，所述人體紅外探測頭頂部設有防碰撞傳感器。

優選的，所述機器人頭部兩側均設有語音接收器，所述機器人頭部前側表面設有攝像頭，所述攝像頭底部設有語音播放器。