[發明專利]一種可移動式擦窗機器人

有效

• 申請號: 201811055393.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109199207B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東聚晨知識產權代理有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種可移動式擦窗機器人，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)外部配合設有移動架(2)，所述移動架(2)由平行設置的兩側板和一端的豎板組成，兩個所述側板內壁設置有滑塊(3)，所述主體(1)兩側對應設有滑槽(4)，所述滑塊(3)設置于滑槽(4)內，且與滑槽(4)之間活動連接，所述主體(1)中部水平設有隔板(5)，所述隔板(5)將主體(1)劃分為儲納室和清洗室，所述儲納室一端內壁固定設有第一氣缸(6)，所述第一氣缸(6)端部的活塞桿貫穿其所在側壁，且與移動架(2)的豎板固定相連，所述豎板外側設置有紅外探測器(7)和位移傳感器(8)，所述豎板底部設置有凹槽，所述凹槽內腔頂部固定設有第一抽真空泵(9)，所述第一抽真空泵(9)端部連接有第一連接管(11)，所述第一連接管(11)端部連接有第一真空吸盤(10)，所述主體(1)頂部中心位置設置有提手(12)，所述提手(12)一側設置有控制器(13)，所述控制器(13)上設置有定時器(14)；

所述儲納室內腔頂部固定設有托架(16)，所述托架(16)頂部設置有驅動電機(17)，所述驅動電機(17)輸出軸上固定套設有主動輪(18)，所述托架(16)一側設置有供電電源(22)，所述清洗室包括有旋轉區、清洗區和導向移動區，所述旋轉區內腔頂部設置有第二氣缸(34)，所述第二氣缸(34)的活塞桿端部固定連接有第二真空吸盤(35)，所述第二氣缸(34)一側設置有第二抽真空泵(36)以及另一側設置有旋轉機構(38)，所述第二真空吸盤(35)與第二抽真空泵(36)之間連接有第二連接管(37)，所述清洗區內腔設置有刷子(19)，所述導向移動區內腔頂部設置有第三抽真空泵(39)，所述第三抽真空泵(39)端部連接有第三連接管(41)，所述第三連接管(41)端部連接有第三真空吸盤(40)。

2.根據權利要求1所述的一種可移動式擦窗機器人，其特征在于：所述隔板(5)頂部設置有水箱(23)，所述水箱(23)頂部連接有輸水主管(24)，所述儲納室內腔頂部設置有固定夾(31)，所述輸水主管(24)通過固定夾(31)固定在儲納室頂部，所述輸水主管(24)上設置有水泵(29)和電磁閥(30)，所述輸水主管(24)一端連接有連接軟管(25)，所述連接軟管(25)底端連接有水嘴(26)，所述連接軟管(25)外壁設置有液位傳感器(27)，所述連接軟管(25)設置于水箱(23)內部，所述水箱(23)頂部連接有注水管(15)，所述注水管(15)的進水端配合設有止漏塞。

3.根據權利要求2所述的一種可移動式擦窗機器人，其特征在于：所述清洗區內腔頂部的中線上配合設有輸水支管(28)，所述輸水主管(24)與輸水支管(28)相連通，所述輸水支管(28)底部均勻分布有噴頭(32)。

4.根據權利要求1所述的一種可移動式擦窗機器人，其特征在于：所述清洗區軸截面形狀為閉合的圓角矩形，所述刷子(19)數量設置有兩組，每組設有多個，且多個刷子(19)沿清洗區內壁均勻排布，多個所述刷子(19)均包括刷頭和刷桿，且多個刷子(19)的刷桿上均固定套設有第一齒輪(20)，同組相鄰刷桿上套設的第一齒輪(20)之間通過傳動鏈條傳動連接，兩組刷子(19)其中一個對應位置的刷桿上均固定套設有從動輪(21)，且刷桿頂端通過滾珠軸承與托架(16)活動連接，所述從動輪(21)設置在第一齒輪(20)頂部，所述主動輪(18)與從動輪(21)之間通過傳動帶傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種可移動式擦窗機器人，其特征在于：所述清洗區底部邊緣位置配合設有密封圈(33)。

6.根據權利要求4所述的一種可移動式擦窗機器人，其特征在于：所述刷頭上的刷毛最低點低于清洗區的底面。