[發(fā)明專利]一種豆類作物種植機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811055199.2
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109168359A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06;A01B49/04;A01C5/06;A01C7/20;A01M7/00;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發(fā)明公開了一種豆類作物種植機器人，包括車體，所述車體頂部設(shè)置有篩選裝置，所述篩選裝置包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有篩板，所述殼體一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料斗，所述殼體與進(jìn)料斗之間設(shè)置有入料口，所述殼體另一側(cè)設(shè)置有出料口，所述出料口外側(cè)設(shè)置有分種盤，所述車體內(nèi)設(shè)置有第一電機，所述第一電機輸出軸與分種盤傳動連接。本發(fā)明通過設(shè)有篩選裝置，第二電機轉(zhuǎn)動使偏心錘轉(zhuǎn)動，偏心錘觸碰篩板，使篩板受壓下沉，在固定塊和第一彈簧的作用下篩板回彈，篩板底端與殼體鉸接，使篩板反復(fù)顫動篩分種子，分離出雜質(zhì)和劣質(zhì)種子落入收納盒，優(yōu)質(zhì)飽滿的種子從出料口進(jìn)入計量槽進(jìn)行取量播種，有利于提高作物產(chǎn)出，減少不必要的資源浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種豆類作物種植機器人。

背景技術(shù)

城市化進(jìn)程使農(nóng)村人口涌向城市，農(nóng)村勞動力的減少影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)行，隨著科技的不斷進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機械得到了發(fā)展普及，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，解放農(nóng)村勞動力?，F(xiàn)有的農(nóng)業(yè)播種機械在播種時不能保證種子的質(zhì)量，種子里通常會含有石子等雜質(zhì)，影響作物的出苗率，常常出現(xiàn)缺苗現(xiàn)象，有的種子不夠飽滿，不能滿足高產(chǎn)的生產(chǎn)需求。

因此，發(fā)明一種豆類作物種植機器人來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種豆類作物種植機器人，通過設(shè)有篩選裝置，第二電機轉(zhuǎn)動使偏心錘轉(zhuǎn)動，偏心錘觸碰篩板，使篩板受壓下沉，在固定塊和第一彈簧的作用下篩板回彈，篩板底端與殼體鉸接，使篩板反復(fù)顫動篩分種子，分離出雜質(zhì)和劣質(zhì)種子落入收納盒，優(yōu)質(zhì)飽滿的種子從出料口進(jìn)入計量槽進(jìn)行取量播種，有利于提高作物產(chǎn)出，減少不必要的資源浪費，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的目的在于提供如下技術(shù)方案：一種豆類作物種植機器人，包括車體，所述車體頂部設(shè)置有篩選裝置，所述篩選裝置包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有篩板，所述殼體一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料斗，所述殼體與進(jìn)料斗之間設(shè)置有入料口，所述殼體另一側(cè)設(shè)置有出料口，所述出料口外側(cè)設(shè)置有分種盤，所述車體內(nèi)設(shè)置有第一電機，所述第一電機輸出軸與分種盤傳動連接，所述分種盤底部設(shè)置有送料通道，所述篩板為傾斜設(shè)置，所述篩板一端與殼體鉸接，所述篩板另一端設(shè)置在入料口底端，所述殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊與篩板之間設(shè)置有第一彈簧，所述殼體外側(cè)設(shè)置有第二電機，所述第二電機輸出軸設(shè)置有偏心錘，所述偏心錘與篩板相匹配，所述殼體底部設(shè)置有收納盒。

優(yōu)選的，所述車體底部設(shè)置有翻地犁，所述翻地犁一側(cè)設(shè)置有開溝刀，所述開溝刀一側(cè)設(shè)置有播種口，所述送料通道與播種口相匹配，所述播種口一側(cè)設(shè)置有推埋板，所述推埋板一側(cè)設(shè)置有壓輪。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料斗底部為傾斜設(shè)置，所述進(jìn)料斗底部設(shè)置有固定架，所述進(jìn)料斗底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸輸出端設(shè)置有作用片，所述作用片由橡膠材料制成，所述入料口頂部鉸接有撫平片，所述撫平片由橡膠材料制成。

優(yōu)選的，所述分種盤表面均勻設(shè)置有若干計量槽，所述計量槽的外側(cè)設(shè)置為斜滑面，所述計量槽底部設(shè)置有托墊，所述托墊由特氟龍材料制成，所述托墊一側(cè)設(shè)置有通孔槽，所述通孔槽與送料通道匹配。

優(yōu)選的，所述車體頂部設(shè)置有罐體，所述罐體內(nèi)設(shè)置有殺蟲劑，所述車體內(nèi)設(shè)置有水泵，所述播種口與推埋板之間設(shè)置有霧化噴頭，所述水泵輸入端通過管道與罐體連接，所述水泵輸出端通過管道與霧化噴頭連接。

優(yōu)選的，所述車體底部兩側(cè)均設(shè)置有履帶總成，所述履帶總成與車體通過液壓缸連接。

優(yōu)選的，所述翻地犁兩側(cè)均設(shè)置有第一電動推桿，所述開溝刀和推埋板頂部均設(shè)置有安裝架，所述安裝架頂部設(shè)置有第二電動推桿，所述壓輪兩側(cè)均設(shè)置有減震器。

優(yōu)選的，所述推埋板由兩片對稱設(shè)置的刮板組成，所述刮板內(nèi)側(cè)設(shè)置為圓弧狀，兩個所述刮板之間設(shè)置有扭力彈簧，所述扭力彈簧內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接軸，所述連接軸頂端與安裝架固定連接。