[發(fā)明專利]一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811055138.6 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109259943A | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東宏穗晶科技服務(wù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | A61G1/02 | 分類號(hào): | A61G1/02;A61G1/003;A61G1/052 |
| 代理公司: | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人: | 張艷梅 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市三水區(qū)樂*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 床體 滑塊 上連接塊 下連接塊 安裝柱 連接桿 底端 氣缸 承載 搬運(yùn)機(jī)器人 連接板側(cè)面 搬運(yùn)機(jī)器 傳動(dòng)連接 患者病情 脊椎骨折 人本發(fā)明 雙軸電機(jī) 絲桿端部 智能 連接板 連接槽 上螺紋 絲桿 套接 醫(yī)療 骨折 | ||
1.一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,包括頂板(1),其特征在于:所述頂板(1)頂部設(shè)有滑塊(2),所述滑塊(2)上螺紋連接有絲桿(3),所述絲桿(3)端部傳動(dòng)連接有雙軸電機(jī)(4),所述滑塊(2)底部固定設(shè)有連接板(5),所述連接板(5)側(cè)面底端固定設(shè)有承載床(6),所述承載床(6)包括左側(cè)床體(7)與右側(cè)床體(8),所述右側(cè)床體(8)設(shè)于左側(cè)床體(7)一側(cè),所述頂板(1)兩側(cè)均固定設(shè)有安裝柱(9),所述安裝柱(9)頂部固定設(shè)有氣缸(10),所述氣缸(10)底端固定設(shè)有上連接塊(11),所述上連接塊(11)底部固定設(shè)有連接桿(12),所述連接桿(12)外側(cè)套接設(shè)有下連接塊(14),所述下連接塊(14)頂部設(shè)有連接槽(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述連接桿(12)外側(cè)套接設(shè)有第一減震彈簧(13),所述第一減震彈簧(13)設(shè)于上連接塊(11)與下連接塊(14)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述連接槽(15)內(nèi)部底端設(shè)有第二減震彈簧(16),所述第二減震彈簧(16)設(shè)于連接桿(12)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述連接桿(12)兩側(cè)均固定設(shè)有限位塊,所述連接槽(15)內(nèi)壁上設(shè)有限位槽,所述限位塊設(shè)于限位槽內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述下連接塊(14)底部固定設(shè)有安裝架(17),所述安裝架(17)上貫穿設(shè)有傳動(dòng)軸(18)以及側(cè)面固定設(shè)有正反電機(jī)(19),所述傳動(dòng)軸(18)外側(cè)套接設(shè)有移動(dòng)輪(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述下連接塊(14)底部嵌套設(shè)有軸承,所述安裝架(17)頂端固定設(shè)于軸承內(nèi)側(cè),所述下連接塊(14)與安裝架(17)通過軸承活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述頂板(1)頂部設(shè)有安裝槽(21),所述安裝槽(21)內(nèi)部設(shè)有石墨墊(22),所述石墨墊(22)設(shè)于滑塊(2)底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述左側(cè)床體(7)兩側(cè)與右側(cè)床體(8)兩側(cè)均固定設(shè)有距離檢測(cè)單元(23),所述距離檢測(cè)單元(23)設(shè)置為紅外測(cè)距儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述安裝柱(9)側(cè)面固定設(shè)有握把(24),所述氣缸(10)側(cè)面固定設(shè)有觸摸屏(32),所述頂板(1)頂部設(shè)有控制柜(26),所述控制柜(26)內(nèi)部設(shè)有主控單元(27),所述主控單元(27)設(shè)置為可編程PLC,所述主控單元(27)側(cè)面設(shè)有供電單元(28),所述供電單元(28)設(shè)置為鋰電池,所述供電單元(28)頂部設(shè)有充電接口(29),所述供電單元(28)一側(cè)設(shè)有醫(yī)療箱(30),所述醫(yī)療箱(30)一側(cè)設(shè)有醫(yī)療設(shè)備(31)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能醫(yī)療搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于:所述頂板(1)、滑塊(2)、連接板(5)、承載床(6)、安裝柱(9)、上連接塊(11)和下連接塊(14)均由鋁合金制成,所述頂板(1)、滑塊(2)、連接板(5)、承載床(6)、安裝柱(9)和上連接塊(11)上均貫穿設(shè)有減重槽(25)。
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