[發(fā)明專利]自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811055000.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-11
• 公開（公告）號(hào): CN108873852A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東輝;何健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新銳泰樂（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551
• 代理人: 李偉波;韓德凱

1.一種自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，所述分布式控制系統(tǒng)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括一個(gè)路由器、一個(gè)主控制器、一個(gè)RFID讀取設(shè)備以及兩個(gè)或兩個(gè)以上處理器，其中：

所述路由器實(shí)現(xiàn)的功能至少包括用于建立所述自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)與服務(wù)器、移動(dòng)終端之間的通信鏈路；

所述主控制器至少與所述路由器以及所述兩個(gè)或兩個(gè)以上處理器中的主處理器電性連接，用于實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)的總體控制；

所述RFID讀取設(shè)備至少與所述主控制器或所述主處理器電性連接，其具有多天線接口，可通過硬件電路和軟件算法在多根天線之間進(jìn)行連接切換，對(duì)所述兩個(gè)或兩個(gè)以上自動(dòng)售貨機(jī)中的商品進(jìn)行盤點(diǎn)；以及，

所述處理器中的每一個(gè)分別位于一個(gè)所述自動(dòng)售貨機(jī)上，至少用于所在自動(dòng)售貨機(jī)上的智能鎖的控制、相關(guān)傳感器的控制以及狀態(tài)信息的采集，多個(gè)所述處理器之間采用級(jí)聯(lián)的方式順次電性連接，位于級(jí)聯(lián)端點(diǎn)的所述主處理器與所述主控制器電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述路由器為4G路由器，至少同時(shí)提供一個(gè)RS232或RS485或RS422接口、一個(gè)以太網(wǎng)LAN接口、一個(gè)以太網(wǎng)WAN接口以及一個(gè)Wi-Fi接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述兩個(gè)或兩個(gè)以上處理器均為低成本的通用處理器，并且具有相同的軟件設(shè)計(jì)和相同的硬件設(shè)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述兩個(gè)或兩個(gè)以上處理器均為微控制單元MCU(Microcontroller Unit)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述自動(dòng)售貨機(jī)上包括兩根或兩根以上所述天線，所述RFID讀取設(shè)備上的多天線接口通過硬件電路和軟件算法在所述兩根或兩根以上天線之間進(jìn)行連續(xù)的連接切換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取設(shè)備具有一個(gè)或多個(gè)天線多路復(fù)用開關(guān)模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取設(shè)備具有控制單元和射頻開關(guān)單元，所述控制單元包括相互連接的撥碼開關(guān)和無線網(wǎng)絡(luò)芯片，所述射頻開關(guān)單元包括射頻開關(guān)芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述RFID讀取設(shè)備用一個(gè)圖像處理設(shè)備代替，所述天線用攝像頭代替，所述圖像處理設(shè)備至少與所述主控制器或所述主處理器電性連接，其具有多圖像處理接口，可通過硬件電路和軟件算法在多個(gè)所述攝像頭之間進(jìn)行連接切換，對(duì)所述兩個(gè)或兩個(gè)以上自動(dòng)售貨機(jī)中的商品進(jìn)行盤點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括多個(gè)重量感應(yīng)裝置，每個(gè)所述自動(dòng)售貨機(jī)上均包括兩個(gè)或兩個(gè)以上獨(dú)立貨架，所述每個(gè)貨架均設(shè)置有所述重量感應(yīng)裝置，當(dāng)某一所述自動(dòng)售貨機(jī)A的智能鎖被顧客請(qǐng)求打開時(shí)，所述自動(dòng)售貨機(jī)A上的所述處理器用于執(zhí)行以下操作：根據(jù)所述顧客的開鎖請(qǐng)求將所述智能鎖打開，并指示所述自動(dòng)售貨機(jī)A內(nèi)的每個(gè)重量感應(yīng)裝置采集所在貨架上所有商品的總重量，當(dāng)檢測到所述自動(dòng)售貨機(jī)A的所述智能鎖閉合時(shí)，指示所述自動(dòng)售貨機(jī)A的每個(gè)重量感應(yīng)裝置重新采集所在貨架上所有商品的總重量，并將所述所有商品總重量發(fā)生變化的貨架編號(hào)發(fā)送給所述主控制器；所述主控制器執(zhí)行以下操作：接收所述處理器發(fā)送的所述貨架編號(hào)，并指示所述RFID讀取設(shè)備對(duì)所述貨架編號(hào)對(duì)應(yīng)的貨架上的商品進(jìn)行盤點(diǎn)，獲取所述貨架上被所述顧客取走的商品的類型和數(shù)量。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)售貨機(jī)分布式控制系統(tǒng)，其中，根據(jù)所述顧客的開鎖請(qǐng)求將所述智能鎖打開，并指示所述自動(dòng)售貨機(jī)A內(nèi)的每個(gè)重量感應(yīng)裝置采集所在貨架上所有商品的總重量具體為：

指示所述自動(dòng)售貨機(jī)A內(nèi)所述每個(gè)獨(dú)立的貨架上設(shè)置的重量感應(yīng)裝置采集所在貨架上所有商品的總重量，并收集每個(gè)所述重量感應(yīng)裝置的第一稱重結(jié)果進(jìn)行保存，在確保已收到每個(gè)所述重量感應(yīng)裝置的稱重結(jié)果后，才根據(jù)所述開鎖請(qǐng)求將智能鎖打開。