[發明專利]一種目標距離探測方法、裝置及系統有效
| 申請號： | 201811054815.2 | 申請日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN109212544B | 公開（公告）日： | 2021-06-22 |
| 發明（設計）人： | 劉莎 | 申請（專利權）人： | 深圳市前海騰際創新科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 中國和平利用軍工技術協會專利中心 11215 | 代理人： | 劉光德;彭霜 |
| 地址： | 518001 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 距離 探測 方法 裝置 系統 | ||
1.一種目標距離探測裝置，其特征在于，包括：
激光測距儀發射器，用于向探測目標發射探測激光束；
激光測距儀接收器包括：多個振幅比較器、一個探測比較器和一個信號處理器；
所述激光測距儀接收器接收從探測目標返回的反射激光束，對所述反射激光束進行處理后得到反射信號，將反射信號發送給所述多個振幅比較器和探測比較器；
根據所述反射信號的電平大小激活一個或多個振幅比較器；
所述多個振幅比較器將比較結果輸出給信號處理器，所述信號處理器根據被激活振幅比較器的輸出信號和振幅比較器的振幅閾值確定校正閾值；
所述探測比較器根據反射信號和校正閾值確定探測目標距離；
還包括信號接收模塊、放大器模塊、噪聲電平處理模塊、時間-電壓轉換模塊；
所述信號接收模塊接收反射激光束電平信號，并發送給所述放大器模塊進行信號放大處理；
所述放大器模塊將經過放大處理的電平信號分別發送給所述探測比較器、噪聲電平處理模塊和多個振幅比較器；
所述多個振幅比較器接收不同的振幅閾值，并根據接收的電平信號被激活或不被激活，被激活的一個或多個振幅比較器根據輸入的電平信號和振幅閾值，輸出比較信號到信號處理器；
所述信號處理器根據輸入的一個或多個比較信號確定校正閾值，并輸出給探測比較器；
噪聲電平處理模塊根據接收的電平信號確定并輸出噪聲電平；
所述探測比較器根據輸入的電平信號、噪聲電平和校正閾值確定產生一個探測脈沖，并發送給時間-電壓轉換模塊；
時間-電壓轉換模塊根據探測脈沖確定激光束從發射激光到到達探測目標的時間差。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：預先確定所述多個振幅比較器的不同校正系數和振幅閾值，不同校正系數和振幅閾值對應不同的探測距離范圍；
并向所述多個振幅比較器輸入不同的振幅閾值。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于：還包括：紅外探測器(IR)，用于檢測探測目標的溫度，并根據所述溫度確定探測目標類型。
4.一種目標探測信息共享系統，其特征在于，包括多個如權利要求1-3之一所述的探測裝置，各個探測裝置探測得到的目標距離信息相互共享。
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