[發明專利]一種骨科關節置換手術系統

在審

• 申請號: 201811054623.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109259864A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 高金樓;宋琳
• 申請（專利權）人: 高金樓
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種骨科關節置換手術系統，涉及醫療器械技術領域，其包括機器人本體，所述機器人本體下表面的四角處均固定連接有滾輪，所述機器人本體下表面固定連接有操作箱，并且操作箱位于四個滾輪之間，所述操作箱內壁的上表面開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有兩個滑塊，且兩個滑塊的下表面均固定連接有連接板。該骨科關節置換手術系統，彈性裝置會做伸展運動，又由于螺紋桿在旋轉的過程中會脫離螺紋帽，此時醫護人員手持手柄并緩慢釋放，進而可通過彈性裝置推動穩定盤向下移動直至防滑墊緊貼在地面上，又由于防滑墊能夠加大穩定盤與地面之間的摩擦力，進而避免了該機器人本體在使用時出現移動的現象。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種骨科關節置換手術系統。

背景技術

現有的關節手術機器人屬于通過機械臂輔助的交互式半主動機器人幫助完成手術的輔助系統，該系統應用患者術前的CT影像資料生成術前計劃，在手術過程中，手術醫生按照術前計劃操縱機械臂，通過光學定位裝置對骨骼定位，從而在實時電子影像和觸覺反饋的引導下利用機械臂前端的動力工具精準完成截骨操作，為假體的精確植入提供保障。

為了方便手術機器人的移動以及工作，往往會在手術機器人的底部安裝帶有剎車功能的滾輪，現有手術機器人的下半身質量遠大于上半身的重量，導致其重心偏下，導致其上半身容易發生晃動，且其整體的質量較重，導致其慣性較大，又由于滾輪與地面之間的接觸面較小，導致滾輪在使用一段時間后由于磨損的緣故其剎車效果容易降低，從而降低了手術機器人使用時的穩定性，因此急需一種骨科關節置換手術系統來解決上述問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種骨科關節置換手術系統，解決了現有手術機器人的下半身質量遠大于上半身的重量，導致其重心偏下，導致其上半身容易發生晃動，且其整體的質量較重，導致其慣性較大，又由于滾輪與地面之間的接觸面較小，導致滾輪在使用一段時間后由于磨損的緣故其剎車效果容易降低，從而降低了手術機器人使用時穩定性的問題。

(二)技術方案

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種骨科關節置換手術系統，包括機器人本體，所述機器人本體下表面的四角處均固定連接有滾輪，所述機器人本體下表面固定連接有操作箱，并且操作箱位于四個滾輪之間，所述操作箱內壁的上表面開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有兩個滑塊，且兩個滑塊的下表面均固定連接有連接板，且位于右側連接板的右側面卡接有軸承，所述軸承內套接有轉軸，所述轉軸的右端固定連接有螺紋桿。

所述螺紋桿的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽卡接在操作箱的右側面，所述螺紋桿的右端通過連接桿與手柄的左側面固定連接，且兩個連接板的相對面通過梯形座固定連接，所述梯形座的上表面開設有限位孔，所述限位孔內套設有活動件，所述活動件的上表面固定連接有接觸輪，并且接觸輪的下表面與梯形座的上表面搭接，所述活動件的下表面固定連接有穩定盤，并且穩定盤的上表面與操作箱的下表面搭接。

所述穩定盤的上表面固定連接有兩個彈性裝置，且兩個彈性裝置的頂端分別固定連接在兩個支撐板的下表面，且兩個支撐板相遠離的一面分別固定連接在操作箱內壁的左右兩側面，所述穩定盤的左右兩側面均固定連接有固定塊，且兩個固定塊的上表面均固定連接有定位裝置，且兩個定位裝置的相對面分別固定連接在操作箱的左右兩側面。

優選的，所述彈性裝置包括伸縮桿和套接在伸縮桿外表面的彈簧，所述伸縮桿和彈簧的一端均固定連接在支撐板的下表面，所述伸縮桿和彈簧的另一端均固定連接在穩定盤的上表面。

優選的，所述滑槽的形狀為T字形，所述滑塊的形狀為T字形。

優選的，所述定位裝置包括定位筒，所述定位筒的左側面固定連接在操作箱的右側面，所述定位筒內套設有定位銷，所述定位銷的底端固定連接在固定塊的上表面。