[發明專利]墊片拿取整機機器人

有效

• 申請號: 201811054422.1
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108994599B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 封大寶
• 申請（專利權）人: 東莞市智贏智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種墊片拿取整機機器人，其特征在于：包括有工作臺（a），所述工作臺上設有可以在豎直平面沿著X軸和Y軸移動的移動臂（b），所述移動臂的自由端設有拿取機構（c）；拿取機構（c）包括送料組件和旋轉放料機構，所述旋轉放料機構與所述送料組件連接；

所述送料組件包括固定塊（11）、送料滑槽（12）、滑動頂料塊（13）、復位彈簧（14）和彈簧蓋（15），所述固定塊（11）設有第一方形孔，所述滑動頂料塊（13）位于所述第一方形孔內并與所述固定塊（11）活動連接，所述彈簧蓋（15）固定在所述固定塊（11）背面，所述復位彈簧（14）設于所述彈簧蓋（15）內，所述復位彈簧（14）的一端連接在所述滑動頂料塊（13），所述復位彈簧（14）的另一端連接在所述彈簧蓋（15）上，所述固定塊（11）的正面還固定有滑塊前擋板（16），所述滑塊前擋板（16）設有與所述第一方形孔位置對應的第二方形孔，所述送料滑槽（12）的邊緣內翻設置，所述送料滑槽（12）固定在所述滑塊前擋板（16）并與所述第二方形孔對齊設置，所述滑動頂料塊（13）還伸入所述第二方形孔內；

所述旋轉放料機構包括兩個并立設置的旋轉支架（21）、導向件（22）、套設于導向件（22）上的翻轉板（23）、固定于翻轉板（23）上的雙軸氣缸（24）、固定在其中一個旋轉支架（21）上的電機支架（25）以及固定在電機支架（25）上的翻轉電機（26），兩個所述旋轉支架（21）的一端分別設于所述固定塊（11）左面、右面，所述翻轉板（23）的兩端分別活動連接在兩個所述旋轉支架（21）的另一端，所述翻轉電機（26）的輸出端穿過所述電機支架（25）后通過聯軸器與所述翻轉板（23）的一端連接，所述導向件（22）包括兩個導向板（221）和兩個導向桿（222），所述導向桿（222）的兩端分別固定在兩個所述導向板（221）上，兩個所述導向板（221）分別固定有圓柱狀的真空吸料頭（27），所述翻轉板（23）套設在兩個所述導向桿（222）上，所述雙軸氣缸（24）的兩活塞桿分別穿過所述導向板（221）后與真空吸料頭（27）連接，所述真空吸料頭（27）上設有圓環凹槽（271），所述圓環凹槽（271）內等間距設有若干真空吸孔。

2.根據權利要求1所述的一種墊片拿取整機機器人，其特征在于：所述真空吸料頭（27）還設有圍擋塊。

3.根據權利要求1所述的一種墊片拿取整機機器人，其特征在于：所述電機支架（25）設有圓形通孔，所述聯軸器位于所述圓形通孔內，所述翻轉電機（26）的輸出端與聯軸器連接，所述聯軸器與所述翻轉板（23）的一端連接。