[發明專利]高精度電動牙刷手柄外殼自動裝配檢測設備

在審

• 申請號: 201811054248.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN108817910A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 曾文萱;范圣耀
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;G01M3/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種高精度電動牙刷手柄外殼自動裝配檢測設備，其特征在于：包括機架(1)，機架(1)上表面安裝有六分位轉臺(2)，位于六分位轉臺(2)一側的機架(1)上安裝有二分位擺臺(8)，二分位擺臺(8)上安裝有密封圈上料機構(7)，所述六分位轉臺(2)成圓形結構，沿圓形結構的圓周均勻安裝有六個結構相同的治具，每個治具隨六分位轉臺(2)旋轉，并分別與安裝在六分位轉臺(2)外圈機架(1)上的執行機構形成六個操作工位，六個操作工位分別為：手柄主體和按鈕上料位(3)、點膠和按鈕組裝位(4)、密封性測試位(5)、密封圈裝配位(6)、密封圈保壓位(9)和成品下料位(10)，其中，密封圈裝配位(6)工作時與所述密封圈上料機構(7)對接，機架(1)上還安裝產品下料通道(50)，成品下料位(10)工作時與產品下料通道(50)對接，產品下料通道(50)的輸出口對接位于機架(1)外側的傳送線(62)；所述執行機構的安裝結構包括：機架(1)上通過間隔設置的兩組第一立柱(11)安裝與機架(1)上表面平行的架板，位于架板一側的機架(1)上安裝有第二立柱(22)，其上部一側面安裝有與其垂直的第一導架(28)；位于產品下料通道(50)一側的機架(1)上間隔安裝兩個第三立柱(44)，其上部一側面安裝有第二導架(45)；

每個治具的安裝結構為：包括固定在六分位轉臺(2)上的底板(52)，底板(52)上間隔安裝兩塊立板(53)，兩塊立板(53)上部通過轉軸和軸承裝置安裝有手柄外殼仿形治具(54)，所述手柄外殼仿形治具(54)位于兩塊立板(53)之間，所述轉軸伸出于立板(53)外部，并在一側的立板(53)外伸出的轉軸上安裝第一齒輪(56)，第一齒輪(56)外部安裝卡盤(61)，卡盤(61)上開有槽口，卡盤(61)下部安裝有鎖扣(60)，鎖扣(60)頂端設有與槽口配合卡接的尖部，鎖扣(60)底端通過一塊壓板連接安裝在底板(52)上的彈簧一(58)；位于底板(52)外側一端固定安裝有彈簧二(59)，彈簧二(59)的頂部支撐安裝有與所述第一齒輪(56)嚙合的第一齒條(57)；手柄外殼仿形治具(54)的固定端上部安裝有按鈕治具(55)，手柄外殼仿形治具(54)和按鈕治具(55)在第一齒輪(56)驅動下旋轉90度后由卡盤(61)鎖死。

2.如權利要求1所述的高精度電動牙刷手柄外殼自動裝配檢測設備，其特征在于：其中一根第一立柱(11)上水平安裝有氣缸二(12)，其活塞桿的前端豎直安裝有氣缸三(13)，氣缸三(13)的活塞桿端部通過連接板固定豎直安裝的點膠閥(14)，點膠閥(14)下方機架(1)上表面安裝有頂升氣缸(18)，點膠閥(14)與頂升氣缸(18)之間對接有點膠和按鈕組裝位(4)治具的手柄外殼仿形治具(54)。

3.如權利要求1所述的高精度電動牙刷手柄外殼自動裝配檢測設備，其特征在于：所述架板下表面上水平安裝有氣缸四(19)，氣缸四(19)的活塞桿端面上豎直安裝氣缸五(17)，氣缸五(17)的活塞桿端部通過連接板豎直安裝有氣缸六(15)，氣缸六(15)的活塞桿端部安裝按鈕吸嘴(16)，按鈕吸嘴(16)下方對接點膠和按鈕組裝位(4)治具的按鈕治具(55)。

4.如權利要求1所述的高精度電動牙刷手柄外殼自動裝配檢測設備，其特征在于：密封性測試位(5)處的治具外側機架(1)上安裝有氣缸八(20)，氣缸八(20)活塞桿端部安裝有與該工位處的手柄外殼仿形治具(54)前端面對接的密封頭(21)；位于氣缸八(20)一側的機架(1)上水平安裝有氣缸十(23)，氣缸十(23)活塞桿端部豎直安裝氣缸十一(24)；所述第二立柱(22)位于氣缸十(23)一側，所述第一導架(28)的一側面上水平安裝氣缸十二(26)，其活塞桿端部通過連接板安裝氣缸十三(27)，氣缸十一(24)和氣缸十三(27)的活塞桿端部分別安裝有第一壓頭和第二壓頭(25)。