[發明專利]從機裝置、主機裝置以及工業用網絡系統有效
| 申請號： | 201811054167.0 | 申請日： | 2018-09-11 |
| 公開（公告）號： | CN109709904B | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 許自強;島村純児;水本寛仁 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區鹽小路通堀川東*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝置 主機 以及 工業 網絡 系統 | ||
1.一種從機裝置，其特征在于，
其是關于末端執行器更換，所述末端執行器更換是指自所述從機裝置拆卸更換前末端執行器并將更換后末端執行器安裝至所述從機裝置，所述從機裝置包括：
通信部，在所述末端執行器更換之后，與安裝于所述從機裝置的所述更換后末端執行器進行通信；
存儲部，對于可安裝于所述從機裝置的多個可安裝末端執行器的各個，存儲與所述從機裝置和所述可安裝末端執行器的通信方式相關的通信信息；以及
通信設定變更部，在所述更換后末端執行器為所述多個可安裝末端執行器中的一個的情況下，在所述末端執行器更換的時機，根據與所述更換后末端執行器對應的所述通信信息，自動變更所述通信部中的通信設定，
所述從機裝置還包括：
優先級控制部，控制所述通信設定變更部中的任務的優先級，
若所述通信設定變更部變更所述通信部中的通信設定的時間比在所述末端執行器更換中實施的所述從機裝置的移動所需的時間長，則所述優先級控制部提高所述通信設定變更部中的任務的優先級。
2.根據權利要求1所述的從機裝置，其特征在于，
所述通信設定變更部是與所述末端執行器更換中實施的所述從機裝置的移動并行地，變更所述通信部中的通信設定。
3.根據權利要求1或2所述的從機裝置，其特征在于，
當從上位裝置收到規定的一個命令時，統一進行所述末端執行器更換、與所述通信設定變更部對所述通信部中的通信設定的變更。
4.根據權利要求1或2所述的從機裝置，其特征在于，
若所述更換后末端執行器并非所述多個可安裝末端執行器中的一個，則在所述末端執行器更換的時機，所述通信設定變更部根據關于所述多個可安裝末端執行器的各個的所述通信信息，來自動地依序變更所述通信部中的通信設定，直至所述通信部與所述更換后末端執行器變得能夠通信為止。
5.一種主機裝置，其特征在于，
對權利要求1至4中任一項所述的從機裝置，發送進行所述末端執行器更換的意旨的指示。
6.一種工業用網絡系統，其特征在于包括：
權利要求1至4中任一項所述的從機裝置；以及
主機裝置，對所述從機裝置發送進行所述末端執行器更換的意旨的指示。
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