[發明專利]一種自動找尋杯口的智能飲水機

在審

• 申請號: 201811054103.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109077615A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 俞洋;陳佐政;宋偉;沈威君
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

本發明公開一種自動找尋杯口的智能飲水機，適用于家居飲水的場合，可通過攝像頭實時采集出水口下方的圖像，判斷出水口下方的物品是否為取水用的杯子。只有在出水口下方有杯子的情況下，按下出水開關按鈕才能出水，避免兒童誤觸開關按鈕造成燙傷的危險。同時，通過攝像頭實時采集出水口下方的杯口圖像，并定位杯口中心，安裝在飲水機本體內的控制模塊可以控制滑軌，調節杯子位置，使出水口正對杯口中心，防止熱水溢出。安裝在進水口上的重力檢測模塊可以實時監測水桶重量，在水量較少的情況下，能夠通過語音播報模塊提醒用戶及時換水。本發明設計人性化，能夠節約電能，防止誤燙，成本低，方便在家庭中使用，有利于普及。

技術領域

本發明涉及飲水控制系統技術領域，特別涉及一種自動找尋杯口的智能飲水機。

背景技術

市場上的新型飲水機，大部分采用的是吸附門設計，在倒水的時候關上吸附門，無法看到詳細的倒水過程，不能明確知道倒水的詳情，放置水杯時如若未對準飲水機的出水口，會造成熱水溢出，造成浪費，甚至會造成飲水機電路短路，造成漏電，或者水濺到其他電器上引起安全隱患；即便打開吸附門倒水，這類飲水機的高度往往是比較低的，熱水出水口較隱蔽，倒水者也無法方便快速地使水杯對準出水口，容易燙傷倒水者。同時，兒童在家時，因為頑皮，可能在無水杯接水的時候，誤打開熱水，熱水流到漏水槽上，造成飛濺，燙傷兒童。

無論是在家庭、學校還是在公共場所中，飲水機上的桶裝水由于容量有限，所以總會出現水被喝完了，來不及換水，造成飲水機無水加熱，一方面浪費了電能，另一方面也容易導致短路發生危險。大部分的飲水機只有電源開關，夜間若忘記關電源，就會導致飲水機不斷啟動燒水。這不僅浪費電能、造成噪音，而且飲用反復燒過的水還會影響人的健康。

發明內容

本發明為了解決水杯未對準飲水機出水口而導致水溢出造成浪費或危險以及飲水機來不及換水導致無水加熱造成危險的問題。

本發明提供了一種自動找尋杯口的智能飲水機，包括：

在飲水機本體上方設有用于監測水桶的重量的重力感應模塊；

在所述的飲水機本體下方設有用于滑動杯子的滑軌模塊和茶座，所述的茶座固定在滑軌模塊上；

在所述的茶座上方設置有用于采集出水口下方的圖像采集模塊，所述的圖像采集模塊與控制模塊信號連接，所述的圖像采集模塊將采集到的圖像發送給所述的控制模塊，所述的控制模塊控制所述的滑軌模塊移動；

在所述的飲水機本體一側設有用于檢測熱水腔溫度的溫度檢測模塊，所述的溫度檢測模塊與所述的控制模塊信號連接，所述的溫度檢測模塊將檢測到的熱水腔水溫傳輸給所述的控制模塊，所述的控制模塊控制加熱模塊對熱水腔內的水進行加熱。

作為優選，所述的圖像采集模塊用于采集出水口下方的圖像，將采集到的圖像傳輸給所述的控制模塊進行處理。所述的圖像采集模塊用于采集出水口下方的水杯以及水杯是否裝滿水的圖像，然后傳輸給所述的控制裝置。

進一步地，當所述的圖像采集模塊采集到的圖像不是杯子，按下出水開關，控制模塊都將控制出水口閉合，為了防止小孩在玩耍時，無水杯接水，燙傷自己，或者誤打開熱水，熱水流到漏水槽上，造成飛濺，燙傷兒童。

作為優選，當所述的圖像采集模塊采集到的圖像是杯子，所述的圖像采集模塊將杯子杯口中心的圖像坐標轉換成世界坐標，傳輸給所述的控制模塊，所述的控制模塊獲取杯子杯口中心的世界坐標后，控制所述的滑軌模塊移動，調整所述的茶座位置，使杯口中心移動到指定世界坐標處，即出水口正下方處，這樣就將杯子自動移動到所述的出水口下方，減少了水濺出水杯的概率，降低了燙傷的風險性以及短路的危險性。

進一步地，當所述的圖像采集模塊采集裝水中的杯子時，所述的圖像采集模塊將圖像傳輸給所述的控制模塊，當杯子內水達到預定值時，出水口停止出水，有效的防止了裝水過多，溢出水杯。