[發(fā)明專利]一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811053903.0
• 申請日: 2018-09-11
• 公開（公告）號: CN109217741A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藺維江;伍青松;林秋祥;龐佩璐
• 申請（專利權(quán)）人: 上海儀沃智能科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16;F16K31/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 羅丹

1.一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：

微處理器控制模塊，根據(jù)給定的控制命令生成相應(yīng)控制信號；

SVPWM發(fā)生器，根據(jù)控制信號發(fā)出PWM信號；

功率IGBT，根據(jù)PWM信號把輸入電壓逆變?yōu)槿嘟涣饔来磐剿欧姍C(jī)(PMSM)的工作電壓；

三相交流永磁同步伺服電機(jī)(PMSM)，為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括電源處理模塊，將工頻交流電整流、濾波為直流電壓，作為所述功率IGBT的輸入電壓。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括光電隔離模塊，電連接于所述SVPWM發(fā)生器與所述功率IGBT之間以提高電絕緣能力和抗干擾能力。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括光電編碼器，以檢測所述三相交流永磁同步伺服電機(jī)(PMSM)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并以脈沖信號形式反饋至所述微處理器控制模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括位置檢測模塊，以檢測電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位置，并以脈沖信號形式反饋至所述微處理器控制模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括電壓檢測模塊，以檢測所述功率IGBT的輸入電壓。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多用途智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括電流檢測模塊，以檢測電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電流。