[發(fā)明專利]一種平面環(huán)形多極陣列電容焊縫跟蹤傳感器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811053586.2 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN109014501A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李湘文;吳宏寶;洪波;王英俊;李鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 湘潭大學(xué) |
| 主分類號： | B23K9/127 | 分類號： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 411105 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電容 傳感器 焊縫跟蹤傳感器 多極陣列 拼裝外殼 平面環(huán)形 旋轉(zhuǎn)滑環(huán) 裝拆 傳感器結(jié)構(gòu) 焊接機器人 抗干擾能力 外殼傳感器 自動化領(lǐng)域 導(dǎo)線纏繞 反演算法 工件表面 焊縫形貌 技術(shù)要點 旋轉(zhuǎn)掃描 靈敏度 逆運算 緊湊 零部件 損傷 采集 應(yīng)用 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種平面環(huán)形多極陣列電容焊縫跟蹤傳感器,其特征在于：采用該傳感器對工件進(jìn)行掃描，利用反演算法對信號進(jìn)行逆運算，可反演出焊縫形貌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面環(huán)形多極陣列電容傳感器，其特征在于：該傳感器采用了拼裝外殼與360o旋轉(zhuǎn)滑環(huán)；拼裝外殼使傳感器裝拆便捷，并有效避免傳統(tǒng)一體外殼傳感器裝拆時對零部件的損傷，360o旋轉(zhuǎn)滑環(huán)避免了導(dǎo)線纏繞，使傳感器能夠無限旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面環(huán)形多極陣列電容焊縫跟蹤傳感器，其特征在于：該傳感器的電容極板由1個圓柱形激勵電極與24個半環(huán)形接收電極及6個環(huán)形電極絕緣層組成，圓柱形激勵電極位于半環(huán)形接收電極與環(huán)形電極絕緣層中心處。
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