[發明專利]便捷式床底下拿取物品的裝置

有效

• 申請號: 201811053301.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN109335643B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清市川嘉電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便捷式床底下拿取物品的裝置，包括條形基座(1),其特征在于，所述條形基座(1)下表面設有控制移動機構，所述條形基座(1)側表面上設有擺動夾取機構，所述條形基座(1)上表面設有輔助夾緊機構，所述條形基座(1)后側表面上設有支撐固定機構，所述擺動夾取機構由設置在條形基座(1)兩相對側表面上的一組水平圓筒(2)、嵌裝在每個水平圓筒(2)側表面上的一組N形架(3)、開在每個N形架(3)側表面上的一號圓形凹槽(4)、嵌裝每組一號圓形凹槽(4)內且旋轉端向上的三號微型旋轉電機(5)、套裝在每個三號微型旋轉電機(5)旋轉端上的微型機械臂(6)、套裝在每個微型機械臂(6)上的矩形殼體(7)、設置在矩形殼體(7)內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機(8)、套裝在每個四號微型旋轉電機(8)旋轉端上的十字架(9)、開在每個十字架(9)端面上的二號圓形凹槽(10)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(10)內的電控伸縮支桿(11)、套裝在每個電控伸縮支桿(11)上的電控夾手(12)、設置在每個電控夾手(12)內側表面的摩擦墊片(13)、設置在條形基座(1)兩相對側表面上且位于一組水平圓筒(2)前側的兩組固定塊(14)、套裝在每個微型機械臂(6)上的固定圓環(15)、鉸鏈連接在每個固定塊(14)與所對應的固定圓環(15)之間的一組一號連桿(16)、設置在相鄰一組一號連桿(16)之間的轉動圓釘(17)、固定連接在條形基座(1)上表面的一組L形臂(18)、套裝在每個L形臂(18)上的燈罩(19)、嵌裝在每個燈罩(19)內的照明燈(20)共同構成，所述條形基座(1)側表面上設有控制器(21)，所述條形基座(1)側表面上開有二號條形凹槽(22)，所述二號條形凹槽(22)內設有蓄電池(23)，所述控制器(21)的輸入端通過導線與蓄電池(23)電性連接，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機(5)、微型機械臂(6)、四號微型旋轉電機(8)、電控伸縮支桿(11)、電控夾手(12)和照明燈(20)電性連接；所述控制移動機構由固定連接在條形基座(1)下表面多個條形板(40)、開在每個條形板(40)下表面一號條形凹槽(41)、開在每個條形板(40)下表面且與所對應一號條形凹槽(41)相搭接的一號矩形豁口(42)、設置在一號條形凹槽(41)內的活動轉軸(43)、套裝在每個活動轉軸(43)上且與所對應的一號條形凹槽(41)相匹配的擺動板(44)、開在每個擺動板(44)上的二號矩形豁口(45)、貫穿每個二號矩形豁口(45)內的轉動圓軸(46)、設置在每個轉動圓軸(46)一端面且與所對應的一號矩形豁口(42)相匹配的一號微型旋轉電機(47)、套裝在每個轉動圓軸(46)上的滾動輪(48)、設置在每個一號條形凹槽(41)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(49)、套裝在每個二號微型旋轉電機(49)旋轉端上且與所對應的條形板(40)相搭接的擺動支撐板(50)共同構成，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(47)和二號微型旋轉電機(49)電性連接；所述條形基座(1)側表面上鉸鏈連接有與二號條形凹槽(22)相匹配的擋門(51)。