[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811053168.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN110889315B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李搏;郭熔昊;武偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V10/75;G06V10/82
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;劉芳

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

對(duì)待處理圖像進(jìn)行處理，得到所述待處理圖像中的至少一個(gè)人臉，并對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行人體檢測，得到所述待處理圖像中的至少一個(gè)人體；

根據(jù)所述至少一個(gè)人臉和所述至少一個(gè)人體，確定N個(gè)候選對(duì)中每個(gè)候選對(duì)的匹配概率信息，其中，所述候選對(duì)包括所述至少一個(gè)人臉中的一個(gè)人臉和所述至少一個(gè)人體中的一個(gè)人體，N為大于或等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述N個(gè)候選對(duì)中每個(gè)候選對(duì)的匹配概率信息，確定所述至少一個(gè)人臉和所述至少一個(gè)人體的目標(biāo)匹配結(jié)果，其中，所述目標(biāo)匹配結(jié)果為至少一個(gè)人體與至少一個(gè)人臉中匹配的各個(gè)人臉-人體對(duì)；

所述根據(jù)所述至少一個(gè)人臉和所述至少一個(gè)人體，確定N個(gè)候選對(duì)中每個(gè)候選對(duì)的匹配概率信息，包括：

基于第一候選對(duì)包括的第一人體以及所述第一候選對(duì)包括的第一人臉，確定目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和實(shí)際位置信息，其中，所述N個(gè)候選對(duì)包括所述第一候選對(duì)，所述目標(biāo)對(duì)象為人體的一部分；

基于所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的匹配概率信息；

所述目標(biāo)對(duì)象包括耳朵；

所述基于第一候選對(duì)包括的第一人體以及所述第一候選對(duì)包括的第一人臉，確定目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和實(shí)際位置信息，包括：

基于所述第一人體，確定耳朵的實(shí)際位置信息；

基于所述第一人臉，確定所述耳朵的預(yù)估位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對(duì)象還包括人臉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一人體，確定耳朵的實(shí)際位置信息，包括：

基于所述第一人體的位置信息，從所述待處理圖像中獲取所述第一人體的圖像；

對(duì)所述第一人體的圖像進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測，得到耳朵關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息，其中，所述耳朵的實(shí)際位置信息包括所述耳朵關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一人臉，確定所述耳朵的預(yù)估位置信息，包括：

基于所述第一人臉的中心點(diǎn)位置以及所述第一人臉的尺寸信息，確定所述耳朵的預(yù)估位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的匹配概率信息，包括：

基于所述耳朵的預(yù)估位置信息和所述耳朵的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的第一匹配概率；

其中，所述第一候選對(duì)的匹配概率信息包含所述第一匹配概率，或者所述第一候選對(duì)的匹配概率信息是基于所述第一匹配概率得到的。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于第一候選對(duì)包括的第一人體以及所述第一候選對(duì)包括的第一人臉，確定目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和實(shí)際位置信息，包括：

基于所述第一人體的限定框信息，確定所述第一人臉的中心點(diǎn)的預(yù)估位置信息；

基于所述第一人臉的位置信息，確定所述第一人臉的中心點(diǎn)的實(shí)際位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的匹配概率信息，包括：

基于所述第一人臉的中心點(diǎn)的預(yù)估位置信息和所述第一人臉的中心點(diǎn)的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的第二匹配概率；

其中，所述第一候選對(duì)的匹配概率信息包含所述第二匹配概率，或者所述第一候選對(duì)的匹配概率信息是基于所述第二匹配概率得到的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)對(duì)象的預(yù)估位置信息和所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的匹配概率信息，包括：

基于耳朵的預(yù)估位置信息和所述耳朵的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的第一匹配概率；

基于所述第一人臉的預(yù)估位置信息和所述第一人臉的實(shí)際位置信息，確定所述第一候選對(duì)的第二匹配概率；

基于所述第一匹配概率和所述第二匹配概率，確定所述第一候選對(duì)的目標(biāo)匹配概率。