[發明專利]一種無人機拋投裝置

有效

• 申請號: 201811052808.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109159897B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 林奕璋;陳頌;鐘正昱
• 申請（專利權）人: 深圳市大智無疆科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明提供了一種無人機拋投裝置，包括快拆件和拋投掛件；快拆件包括第一連接組件和第二連接組件；第一連接組件包括第一連接部和固定外環，第一連接部可旋轉地套設在固定外環內，固定外環的上表面與無人機的底部固定連接；第二連接組件的第二連接部的下表面與拋投掛件的本體的頂部固定連接；拋投掛件包括本體和支撐組件；支撐組件上設置有驅動組件和固定部，驅動組件上設置有扭矩輸出端，驅動組件通過扭矩輸出端與一旋轉部相連，旋轉部隨著扭矩輸出端的旋轉而旋轉，驅動組件帶動旋轉部與固定部接觸或者分離。本發明能夠同時實現無人機與拋投掛件之間的機械連接和電路連接，并能夠保證拋投和復位動作的順利進行，具有操作簡單和結構合理等優點。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，尤其涉及的是一種無人機拋投裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備操縱的不載人飛機，隨著無人機技術的日益成熟，其可靠性越來越高，因此無人機在眾多領域得到了廣泛的應用。

當無人機需要執行拋投任務時，首先需要在無人機上裝上拋投掛件。現有的拋投掛件通常為水平設置的掛桿，在無人機起飛前把需要拋投的物品掛設在掛桿上，然后控制無人機起飛并待其飛行到特定地點后，通過控制掛桿向左或者向右水平移動，而使得掛設在掛桿上的物品掉落。

拋投掛件上除了設置有用于掛設物品的組件外，還設置有電路結構。因此，在無人機上裝上拋投掛件的過程中，不僅要實現機械連接，而且還要實現電路連接。

現有技術中的無人機拋投裝置存在以下問題：

1.無法同時實現無人機與拋投掛件的機械連接和電路連接，必須先進行機械連接，通過機械連接將二者固定在一起后再進行電路連接，存在操作復雜和結構不合理等問題；

2.現有的水平移動的掛桿結構，容易導致掛桿或者物品因被卡往而無法水平移動，導致無法順利進行物品拋投；

3.拋投完成后掛桿需要向著另一方向水平移動進行復位，而掛桿在拋投過程中一旦出現了變形，就會無法進行正常復位。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種無人機拋投裝置，能夠同時實現無人機與拋投掛件之間的機械連接和電路連接，并能夠保證拋投和復位動作的順利進行，具有操作簡單和結構合理等優點。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種無人機拋投裝置，包括快拆件和拋投掛件；

所述快拆件包括第一連接組件和第二連接組件；

所述第一連接組件包括第一連接部和固定外環，所述第一連接部可旋轉地套設在所述固定外環內，所述固定外環的上表面與無人機的底部固定連接；

所述第二連接組件包括第二連接部，所述第二連接部的下表面與拋投掛件的本體的頂部固定連接；

所述第一連接部上開設有第一接口槽，所述第二連接部上開設有與所述第一接口槽對應的第二接口槽；所述第一連接部上設置有第一鎖定件，所述第二連接部上設置有第二鎖定件，所述第一鎖定件和第二鎖定件相互鎖定后，所述第二連接部隨著所述第一連接部旋轉而旋轉；

所述固定外環上設置有第一卡接件，所述第二連接部上設置有第二卡接件，所述第二連接部通過第二卡接件卡接在第一卡接件上而與所述固定外環固定連接；

所述拋投掛件包括本體和設置在所述本體上的多個支撐組件；

所述支撐組件上設置有驅動組件和固定部，所述驅動組件上設置有扭矩輸出端，所述驅動組件通過扭矩輸出端與一旋轉部相連，所述旋轉部隨著所述扭矩輸出端的旋轉而旋轉，所述旋轉部上設置有用于掛設物品的掛鉤，所述驅動組件通過扭矩輸出端帶動所述旋轉部與所述固定部接觸或者分離。