[發明專利]一種無人機取水系統

在審

• 申請號: 201811052805.5
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108982159A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 林奕璋;陳頌;鐘正昱
• 申請（專利權）人: 深圳市大智無疆科技有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明提供了一種無人機取水系統，包括卷揚機和取水瓶；卷揚機內設置有繞線盤，繞線盤上纏繞設置有吊線，吊線從殼體的下方引出；取水瓶包括瓶蓋、瓶身和瓶底，從殼體的下方引出的吊線與瓶蓋相連；瓶蓋上開設有若干個開口，每個開口上均活動鉸接有活動蓋，活動蓋合在開口上后，瓶蓋形成圓臺狀結構；瓶底的底面開設有圓形的進水口，進水口的上方設置有一圓形擋板，進水口的半徑小于圓形擋板的半徑，瓶底的底面的上表面設置有若干個限位組件，若干個限位組件在進水口的上方圍成一活動區域。瓶底的底面開設有圓形的進水口，方便取樣；而瓶蓋呈圓臺狀則在很大程度上減少取水瓶在水中所受到的阻力，保證無人機的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，尤其涉及的是一種無人機取水系統。

背景技術

通過無人機可以對離岸較遠或者較難接觸到的水體進行取樣，只需要在無人機下方裝設取水瓶后控制無人機飛到指定區域，然后放下取水瓶即可進行取水操作。

為了防止漏水，取水瓶必須為一個封閉的結構，而如果取水瓶為封閉結構則使得水難以順利進入取水瓶內，不便于進行采樣。另外，取樣完成后取水瓶從水下冒出水面上的過程中會受到很大的阻力，極大地影響了無人機的穩定性。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種無人機取水系統，能夠方便地進行取樣且減小取水瓶在水中受到的阻力，保證無人機的穩定性。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種無人機取水系統，包括卷揚機和取水瓶；

所述卷揚機包括一殼體，所述殼體內設置有繞線盤，所述繞線盤上纏繞設置有吊線，所述吊線從所述殼體的下方引出；

所述取水瓶包括瓶蓋、瓶身和瓶底，所述瓶蓋和所述瓶底分別設置于所述瓶身的上端和下端，從所述殼體的下方引出的吊線與所述瓶蓋相連；

所述瓶蓋上開設有若干個開口，每個所述開口上均活動鉸接有活動蓋，所述活動蓋合在所述開口上后，所述瓶蓋形成圓臺狀結構；

所述瓶底的底面開設有圓形的進水口，所述進水口的上方設置有一圓形擋板，所述進水口的半徑小于所述圓形擋板的半徑，所述瓶底的底面的上表面設置有若干個限位組件，若干個所述限位組件在所述進水口的上方圍成一活動區域，所述圓形擋板被所述限位組件限定在活動區域內。

與現有技術現比，本技術方案的有益效果是：瓶底的底面開設有圓形的進水口，方便取樣；而瓶蓋呈圓臺狀則在很大程度上減少取水瓶在水中所受到的阻力，保證無人機的穩定性。

進一步地，所述限位組件包括一豎直部和一水平部，所述豎直部的一端與所述瓶底的底面的上表面相連，所述豎直部的另一端與所述水平部相連，所述水平部沿著所述進水口的周向設置在所述進水口上方。

采用上述方案的有益效果是：限位組件呈“7”字型設置，若干個限位組件共同把圓形擋板限定在活動區域內。取水瓶下降到水面以下后，圓形擋板受到水的推力而上升，水從進水口與圓形擋板之間的空間灌入取水瓶中；取水瓶上升的過程中，不再有水自下而上地推圓形擋板，圓形擋板受到自身重力和其上方的水的重力而下降，由于進水口的半徑小于圓形擋板的半徑，圓形擋板會完成堵住進水口，防止漏水。

進一步地，所述豎直部和所述水平部一體成型，所述豎直部通過螺栓固定設置在所述瓶底的底面的上表面。

采用上述方案的有益效果是：結構簡單，安裝方便。

進一步地，所述限位組件設置有三個，以進水口的圓心為圓心，三個所述限位組件沿圓周均勻地分布在所述瓶底的底面的上表面。