[發明專利]無人駕駛汽車調度方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811052541.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109376987A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 夏娜
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q30/06;G06Q50/30;G06Q10/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王征;劉芳

本發明提供一種無人駕駛汽車調度方法、裝置、設備及存儲介質，通過調度管理平臺接收包括用車訂單的調用請求，然后根據調用請求從無人車資源池中調取無人駕駛汽車，根據用車訂單生成訂單任務，并將訂單任務分配給無人駕駛汽車，以使無人駕駛汽車根據訂單任務進行作業。本發明不需要無人駕駛汽車直接對接網約車運營商平臺，從而可以避免無人駕駛汽車同時接收到不同的網約車運營商平臺的訂單而導致調度錯誤，可以實現無人駕駛汽車的快速、安全的調度管理。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種無人駕駛汽車調度方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

無人駕駛汽車是一種依靠車內以計算機系統為主的智能設備來實現無人駕駛的汽車，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。無人駕駛車輛作為未來汽車的發展方向，已經被世界各國廣泛地研究。

現有技術中無人駕駛汽車可與網約車運營商平臺對接，有網約車運營商平臺接收乘客的用車訂單，并將用車訂單發送給無人駕駛汽車，由無人駕駛汽車根據用車訂單接送乘客。

但由于無人駕駛汽車通常對接不同的網約車運營商平臺，當某一輛無人駕駛汽車同時接收到多個網約車運營商平臺發送的用車訂單時，則將導致調度失敗，從而導致用車訂單無法完成。

發明內容

本發明提供一種無人駕駛汽車調度方法、裝置、設備及存儲介質，以避免無人駕駛汽車同時接收到不同的訂單而導致調度錯誤，實現無人駕駛汽車的快速、安全的調度管理。

本發明的第一方面是提供一種無人駕駛汽車調度方法，包括：

接收調用請求，所述調用請求中包括用車訂單；

根據所述調用請求從無人車資源池中調取無人駕駛汽車；

根據所述用車訂單生成訂單任務，并將所述訂單任務分配給所述無人駕駛汽車，以使所述無人駕駛汽車根據所述訂單任務進行作業。

本發明的第二方面是提供一種無人駕駛汽車調度裝置，包括：

接收模塊，用于接收調用請求，所述調用請求中包括用車訂單；

調度模塊，用于根據所述調用請求從無人車資源池中調取無人駕駛汽車；根據所述用車訂單生成訂單任務，并將所述訂單任務分配給所述無人駕駛汽車，以使所述無人駕駛汽車根據所述訂單任務進行作業。

本發明的第三方面是提供一種無人駕駛汽車調度設備，包括：

存儲器；

處理器；以及

計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執行以實現如第一方面所述的方法。

本發明的第四方面是提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序；

所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法。

本發明提供的無人駕駛汽車調度方法、裝置、設備及存儲介質，通過調度管理平臺接收包括用車訂單的調用請求，然后根據調用請求從無人車資源池中調取無人駕駛汽車，根據用車訂單生成訂單任務，并將訂單任務分配給無人駕駛汽車，以使無人駕駛汽車根據訂單任務進行作業。本發明不需要無人駕駛汽車直接對接網約車運營商平臺，從而可以避免無人駕駛汽車同時接收到不同的訂單而導致調度錯誤，可以實現無人駕駛汽車的快速、安全的調度管理。

附圖說明