[發明專利]自動駕駛測距系統及自動駕駛系統

有效

• 申請號: 201811052144.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109213165B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 樓英;唐瑒;周宏禹
• 申請（專利權）人: 成都英鑫光電科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S17/10;G01S17/931
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊奇松

本申請實施例提供一種自動駕駛測距系統及自動駕駛系統。通過激光處理器產生初始觸發信號以使激光器產生窄脈沖激光信號，并通過信號均分器將窄脈沖激光信號生成多路激光信號，分布設置在車輛的車體周圍的每個光傳感器將對應路的激光信號沿預定空間范圍向車體外部環境進行多點掃描，并采集激光信號在接觸到障礙物時產生的反射激光信號，再通過光電轉換器將各個反射激光信號進行光電轉換后發送給時間監測芯片將該電信號作為終止信號，最后通過計算機設備根據每個終止信號和對應的初始觸發信號計算生成當前探測范圍內的所有障礙物的三維圖形。由此，本申請探測距離更遠，掃描范圍廣，并采用分布式結構，安裝方便，體積小，更換維護成本低。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，具體而言，涉及一種自動駕駛測距系統及自動駕駛系統。

背景技術

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車擁有環境感知、路徑規劃和控制車輛動作的能力，讓電腦自動地操作機動車輛。自動駕駛汽車在進行自主行駛的時候需要對周圍環境進行感知，進而根據所得到的環境信息做出行為決策。環境感知能力是實現自動駕駛的前提，只有對汽車周圍的環境進行準確和快速的感知，自動駕駛才可能得以實現。

自動駕駛汽車通過車上安裝的各類傳感器來獲取周圍環境信息，常用的傳感器包括激光雷達，然而目前自動駕駛汽車中的激光雷達探測距離較短，且為單點掃描、掃描范圍小，同時激光雷達的光學系統安裝復雜、更換維護成本很高。

申請內容

為了克服現有技術中的上述不足，本申請的目的在于提供一種自動駕駛測距系統及自動駕駛系統，探測距離更遠，掃描范圍廣，并采用分布式結構，安裝方便，體積小，更換維護成本低。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供一種自動駕駛測距系統，所述自動駕駛測距系統包括：

用于產生初始觸發信號的激光處理器；

與所述激光處理器電性連接，用于響應所述初始觸發信號產生窄脈沖激光信號的激光器，其中，所述激光處理器還用于在所述初始觸發信號生成后記錄對應的初始時刻；

與所述激光器連接，用于根據所述激光器產生的窄脈沖激光信號生成多路激光信號的信號均分器；

與所述信號均分器連接，并分布設置在車輛的車體周圍的多個光傳感器，每個所述光傳感器用于獲取所述信號均分器發送的對應路的激光信號，并將所述對應路的激光信號沿預定空間范圍向車體外部環境進行多點掃描，采集激光信號在接觸到障礙物時產生的反射激光信號；

與所述多個光傳感器連接，用于接收各個光傳感器發送的各個反射激光信號，并將所述各個反射激光信號轉換為對應的電信號的光電轉換器；

與所述光電轉換器電性連接，用于接收轉換得到的各個電信號并在判定每個所述電信號為正確電信號時將該電信號作為終止信號的時間監測芯片；以及

與所述激光處理器電性連接的計算機設備，所述激光處理器還與所述時間監測芯片電性連接，用于將接收到的每個終止信號和對應的初始觸發信號發送給所述計算機設備，所述計算機設備用于根據每個終止信號和對應的初始觸發信號計算生成當前探測范圍內的所有障礙物的三維圖形。

可選地，每個所述光傳感器通過出光光纖與所述信號均分器連接、并通過收光光纖與所述光電轉換器連接，用于通過所述出光光纖獲取所述信號均分器發送的對應路的激光信號，并通過所述收光光纖將采集到的反射激光信號發送給所述光電轉換器。

可選地，所述信號均分器包括光分束器，所述光分束器用于將所述窄脈沖激光信號均分為多路激光信號。

可選地，所述信號均分器包括光開關，所述光開關包括多個傳輸端口，用于將所述窄脈沖激光信號通過多個傳輸端口生成多路激光信號。