[發明專利]一種重心測量裝置及方法

有效

• 申請號: 201811051900.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109186858B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 楊付四;岳雙成;韋永亮;石超;梁建國;劉海波;陳剛
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種重心測量裝置，其特征在于，包括重垂線模擬器和供掃描儀識別的標記點，所述重垂線模擬器設有用于懸掛的第一連接件以及供待測件連接的第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件處于同一條直線上，將所述直線記為基準線，所述重垂線模擬器設有第一凹槽，所述基準線穿過所述第一凹槽的槽底面；

所述標記點包括第一標記點和第二標記點，至少兩個所述第一標記點設于所述第一凹槽的槽底面，且各所述第一標記點的中心均位于所述基準線上，所述第二標記點用于固定在待測件的表面。

2.根據權利要求1所述的重心測量裝置，其特征在于，所述第一凹槽設為至少兩個，各所述第一凹槽的槽底面上分別設有一個所述第一標記點。

3.根據權利要求1所述的重心測量裝置，其特征在于，所述重垂線模擬器為圓柱體，其中心線為所述基準線，所述第一連接件和所述第二連接件分別設于所述重垂線模擬器的兩端，所述第一凹槽設于所述重垂線模擬器的側面。

4.根據權利要求1所述的重心測量裝置，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件均為吊環。

5.根據權利要求1所述的重心測量裝置，其特征在于，還包括坐標點模擬器，所述坐標點模擬器包括底座，所述底座的頂端設有與其轉動連接的第一旋轉座，所述第二標記點設于所述第一旋轉座遠離所述底座的一端，且所述第二標記點的中心位于所述第一旋轉座的旋轉中心線上。

6.根據權利要求5所述的重心測量裝置，其特征在于，所述底座的頂端設有第一轉軸，所述第一旋轉座設有供所述第一轉軸伸入的第一軸孔。

7.根據權利要求5所述的重心測量裝置，其特征在于，所述第一旋轉座遠離所述底座的一端設有與其轉動連接的第二旋轉座，所述第二旋轉座的旋轉中心線垂直于所述第一旋轉座的旋轉中心線，所述第二旋轉座設有第二凹槽，所述第二凹槽的槽底面與所述第二旋轉座的旋轉中心線平齊，所述第二標記點設于所述第二凹槽的槽底面上，且所述第二標記點的中心位于所述第二旋轉座的旋轉中心線上。

8.根據權利要求7所述的重心測量裝置，其特征在于，所述第一旋轉座遠離所述底座的一端設有兩塊相對設置的支撐板，所述第二旋轉座為圓柱體，其兩端分別與兩塊所述支撐板轉動連接，所述第二凹槽設于所述第二旋轉座的側面。

9.根據權利要求8所述的重心測量裝置，其特征在于，所述第二旋轉座的兩端設有第二轉軸，所述支撐板設有供所述第二轉軸伸入的第二軸孔。

10.一種重心測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

使用重垂線模擬器將待測件吊掛起來，使之處于自由懸掛狀態；

將若干個第二標記點固定于車門的正面或反面；

將掃描儀正對車門的正面或反面，對重垂線模擬器上的第一標記點和待測件上的第二標記點進行第一次動態跟蹤識別，測量出第一標記點和第二標記點的中心坐標并傳輸至計算機，計算機根據第一標記點的第一次所測坐標模擬構造出第一重垂線，根據第二標記點的第一次所測坐標模擬構造出第一坐標系；

將待測件旋轉一定角度Φ，并繼續使用重垂線模擬器自由懸掛吊起；

使用掃描儀對第一標記點和第二標記點進行第二次動態跟蹤識別，在此過程中，計算機先根據第二標記點的第二次所測坐標模擬構造出第二坐標系，當第二坐標系與第一坐標系完全重合時，計算機再根據第一標記點的第二次所測坐標模擬構造出第二重垂線；

計算機將第一重垂線和第二重垂線延長相交，得到的相交點即為車門的重心。

11.根據權利要求10所述的重心測量方法，其特征在于，Φ為90°。

12.根據權利要求10所述的重心測量方法，其特征在于，在待測件靜止時對第一標記點和第二標記點進行第一次動態跟蹤識別和第二次動態跟蹤識別。