[發(fā)明專利]一種橋梁圍堰施工專用鋼板樁拆除裝置的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811051643.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN109056727B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張恩橋;來榮國;李飛;毛盛泰;董星智;時(shí)光;董英山;段遵虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵二十五局集團(tuán)第四工程有限公司;中鐵二十五局集團(tuán)第六工程有限公司;中鐵二十五局集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E02D9/02
• 分類號(hào): E02D9/02
• 代理公司: 青海中贏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 63104
• 代理人: 高清峰

本發(fā)明涉及橋梁建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種橋梁圍堰施工專用鋼板樁拆除裝置，包括底板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、夾緊限位機(jī)構(gòu)、敲打震動(dòng)機(jī)構(gòu)和底板固定機(jī)構(gòu)，所述底板的右端設(shè)有敞口向上的存料箱，夾緊限位機(jī)構(gòu)包括有升降部件、扶正限位部件、夾緊部件和呈水平設(shè)置的升降板，升降板設(shè)置在升降部件上。本發(fā)明的有益效果是通過扶正限位部件能夠自動(dòng)對(duì)鋼板樁的兩端進(jìn)行限位，避免鋼板樁的上端被夾緊而在移動(dòng)或拔除的過程中發(fā)生偏移，通過夾緊部件能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)鋼板樁的夾緊作業(yè)，并且通過敲打震動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使敲打桿對(duì)鋼板樁自動(dòng)進(jìn)行反復(fù)敲打震動(dòng)作業(yè)，降低了工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種橋梁圍堰施工專用鋼板樁拆除裝置的工作方法。

背景技術(shù)

鋼板樁，根據(jù)其加工制作工藝的不同可以分為：熱軋/拉森鋼板樁、冷彎薄壁鋼板樁。由于生產(chǎn)條件以及規(guī)模的限制，鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼，其截面有U型及Z形等，鋼板樁是可重復(fù)利用材料，橋梁建筑過程中需要進(jìn)行圍堰作業(yè)來保證橋施工的穩(wěn)定性，圍堰作業(yè)過程中需要使用鋼板樁進(jìn)行作業(yè)，工程結(jié)束后，需要對(duì)鋼板樁進(jìn)行拆除，傳統(tǒng)的拔除方式都是人工手動(dòng)進(jìn)行拔除，人工手動(dòng)進(jìn)行拔除存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力的缺點(diǎn)。

專利號(hào)為CN108005073A的發(fā)明專利一種可自動(dòng)拔除鋼板樁的鋼結(jié)構(gòu)體加工機(jī)器人，包括底板，底板的上端安裝有調(diào)節(jié)升降裝置，調(diào)節(jié)升降裝置上安裝有拔除夾持裝置，底板上安裝放置箱，放置箱位于拔除夾持裝置的正下方，所述調(diào)節(jié)升降裝置包括安裝在底板上的升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)的下端通過鉸鏈連接在調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在底板上，且調(diào)節(jié)進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于升降控制機(jī)構(gòu)的后側(cè)。該發(fā)明可以解決了現(xiàn)有建橋圍堰施鋼板樁拆除過程中存在的需要人工對(duì)鋼板樁進(jìn)行固定，需要人工輸送拔除后的鋼板樁，難拔的鋼板樁需要人工借助振動(dòng)工具進(jìn)行輔助拔除，人工借助現(xiàn)有的起重設(shè)備拔除鋼板樁不穩(wěn)定，人工固定鋼板樁穩(wěn)定性差，存在安全隱患。

該發(fā)明設(shè)有拔除夾持裝置和調(diào)節(jié)升降裝置，但是鋼板樁與地面的黏合度較高，僅僅依靠拔除的方式很難直接將鋼板樁拔出，使工作者需要額外使用工具對(duì)鋼板樁進(jìn)行震動(dòng)來降低鋼板樁與地面的黏合度；該發(fā)明雖設(shè)有拔除夾持裝置，但是鋼板樁大多截面為U型及Z形等特殊形狀，當(dāng)鋼板樁僅有上端部分被夾緊后，在其移動(dòng)或拔除的過程中，容易發(fā)生傾斜，使鋼板樁存在掉落的情況或者使鋼板樁不能完全落入至放置箱內(nèi)，為工作者帶來了麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種橋梁圍堰施工專用鋼板樁拆除裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括有底板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、夾緊限位機(jī)構(gòu)、敲打震動(dòng)機(jī)構(gòu)和底板固定機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、敲打震動(dòng)機(jī)構(gòu)和底板固定機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底板的頂部，敲打震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板的左端，所述底板的右端設(shè)有敞口向上的存料箱，所述夾緊限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板的底部，所述夾緊限位機(jī)構(gòu)包括有升降部件、扶正限位部件、夾緊部件和呈水平設(shè)置的升降板，所述升降板設(shè)置在升降部件上，所述扶正限位部件設(shè)置在升降板的頂部，所述夾緊部件設(shè)置在升降板的底部。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述夾緊部件包括有U型連接板、傳動(dòng)板和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)板在豎直方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述傳動(dòng)板位于U型連接板的下方，所述U型連接板的兩端分別鉸接有兩個(gè)呈對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述傳動(dòng)板位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板之間，且傳動(dòng)板的兩端均設(shè)有一個(gè)鉸接板，每個(gè)鉸接板均對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述鉸接板與轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部均設(shè)有與其一體成型的夾緊板，兩個(gè)所述夾緊板相對(duì)的一端均設(shè)有若干個(gè)等間距設(shè)置的凸棱。

在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件包括有設(shè)置在升降板底部的U型安裝板和兩個(gè)間隔設(shè)置在升降板底部的滑桿，所述U型安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)滑桿之間設(shè)有一個(gè)呈豎直設(shè)置的齒條，所述齒條與傳動(dòng)板之間設(shè)有推料板，所述齒條的兩端均設(shè)有滑塊，每個(gè)滑塊均對(duì)應(yīng)一個(gè)滑桿，所述滑塊和與其對(duì)應(yīng)的滑桿滑動(dòng)配合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有與齒條嚙合的主動(dòng)齒輪。