[發明專利]一種多功能機器視覺成像平臺

在審

• 申請號: 201811051467.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109060662A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 李文勇;趙加強;韓引國
• 申請（專利權）人: 中山市標致電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器視覺成像平臺，包括底板、支座、箱體、樣品輸送組件、樣品夾持組件、進口、出口、視覺采集相機以及照明燈，其特征在于：所述支座固定在底板上端面，所述箱體固定在支座上端面，所述視覺采集相機安裝在箱體內部上端面，所述照明燈安裝在視覺采集相機左側的箱體內部上端，所述進口開設在箱體左端面，所述出口開設在箱體右端面，所述樣品輸送組件安裝在底板上端，所述樣品夾持組件安裝在樣品輸送組件上端，所述樣品輸送組件包括支架一、滾筒一、輸送帶、滾筒二、支架二、小型齒輪、通槽、齒條、門板、導套以及安裝座，所述樣品夾持組件包括立柱、滑槽、小型絲桿、小型滾珠螺母座、連接架、小型轉軸二、載板、固定板、移動板、固定凸板以及小型電動推桿。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：在所述樣品輸送組件中，所述支架一固定在底板上端面右部棱線處，且支架一上端安裝有轉軸一，所述滾筒一套裝在轉軸一環形側面，所述支架二固定在底板上端面左部棱線位置，所述支架二上端安裝有轉軸二，所述滾筒二套裝在轉軸二環形側面，所述滾筒一通過輸送帶與滾筒二相連接，且輸送帶上端穿過進口以及出口，且輸送帶下端穿過支座內側，所述出口以及進口內部上端面均開設有通槽，所述門板上端安裝在通槽內部，所述齒條固定在門板上端面，且齒條上端穿過通槽并安裝在導套內部，所述導套固定在箱體上端面，所述安裝座安裝在通槽左側的箱體上端面，且安裝座上端安裝有小型轉軸一，所述小型齒輪安裝在小型轉軸一環形側面，且小型齒輪與齒條相嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述支架二后端面固定有弧形載板，且弧形載板內部安裝有電機，所述電機前端通過聯軸器與轉軸一相連接，且電機通過電線與外接電源相連接，所述進口和出口的內部下側面固定有橡膠墊一，所述進口和出口的內部前側面下部位置以及后側面下部位置均固定有橡膠墊二，所述輸送帶上端內側面與橡膠墊一上側面相貼合，所述輸送帶上端前側面和后側面分別與橡膠墊二相貼合，在實際使用過程中，使電機與外接電源之間的電路接通，電機工作帶動轉軸一轉動，轉軸一轉動帶動滾筒一轉動，滾筒一轉動帶動輸送帶移動，輸送帶移動帶動滾筒二轉動，從而實現輸送帶的移動，輸送帶移動過程中其內側面與橡膠墊一緊密貼合，且前側面與后側面與橡膠墊二緊密貼合，從而使輸送帶位置不會產生漏光的現象，輸送帶運行過程中通過夾持組件帶動樣品向右移動，當樣品移動至視覺采集相機正下方時，使電機停止運行，移動過程中封閉性佳。

4.根據權利要求2所述的一種多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：所述安裝座后端面固定有小型載板，所述小型載板上端安裝有微型電機一，所述微型電機一前端與小型轉軸一后端相連接，且微型電機一通過電線與外接電源相連接，在實際使用過程中，當待取相樣品移動至視覺采集相機下方時并使電機停止運行后，使微型電機一與外接電源之間的電路接通，微型電機一轉動帶動小型轉軸一轉動，小型轉軸一轉動帶動小型齒輪轉動，小型齒輪轉動帶動齒條沿著導套移動，齒條移動帶動門板在通槽內部向下移動，當門板移動至與輸送帶上表面相貼合時，使微型電機一停止運行，從而進口以及出口封閉，實現箱體內部的全封閉效果。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機器視覺成像平臺，其特征在于：在所述樣品夾持組件中，所述立柱固定在輸送帶外表面，所述滑槽開設在立柱右端面，所述小型絲桿安裝在滑槽內部，且小型絲桿上端穿過滑槽內部上側面并延伸至立柱上側，所述小型絲桿環形側面套裝有小型滾珠螺母座，所述連接架固定在小型滾珠螺母座右端面，所述連接架右端安裝有小型轉軸二，所述載板固定在小型轉軸二右端，所述固定板固定在載板上端面左部棱線位置，所述固定凸板固定在載板上側面右部棱線位置，所述小型電動推桿安裝在固定凸板左端面，所述移動板固定在小型電動推桿左端。