[發明專利]壓縮機缸體連續自動環切機及連續自動環切方法

在審

• 申請號: 201811050991.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109174916A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 何曉陽;厲榮衛
• 申請（專利權）人: 無錫漢神電氣股份有限公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B23K10/00;B23K26/38;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

本發明涉及到一種壓縮機缸體連續自動環切機及連續自動環切方法，壓縮機缸體連續自動環切機包括輸送機構和切割裝置，輸送機構上設置有切割工位，切割裝置位于輸送機構一側，與切割工位對應，還包括拍攝壓縮機缸體外側壁圖像的環拍裝置和一臺計算機。壓縮機缸體連續自動環切方法包括步驟a、利用輸送機構將壓縮機缸體輸送到切割工位；b、采用環拍裝置對壓縮機缸體外側壁進行360°環拍；c、由計算機程序對壓縮機缸體外壁平面展開圖進行分析計算，得到切割路徑；d、計算機根據切割路徑計算出機械臂的運動執行腳本；e、計算機控制機械臂運動，同時啟動切割裝置對壓縮機缸體進行環形切割；f、切割完成后，重復步驟a～e。

技術領域：

本發明屬于自動切割技術領域，特別涉及一種壓縮機缸體連續自動環切機及連續自動環切方法。

背景技術：

壓縮機普遍應用于冰箱、空調等溫度調節設備上，隨著國內生活水平的逐步提高，空調和冰箱已經成為每個家庭的必需品，空調和冰箱的使用量、更換頻率逐年提升，大量廢舊壓縮機被從冰箱、空調上拆卸下來，這些壓縮機常年使用之后，無法重復利用，多作為廢品處理，為了提高壓縮機回收價值，通常采用人工方式將壓縮機一端封頭割開，然后取出內部變壓器等器件，將不同金屬分類處理。

壓縮機的回收利潤很低，面對不斷上漲的人工成本，壓縮機回收企業的利潤下降至盈虧線附近，導致大量回收壓縮機的企業收縮業務并逐步退出，導致大量壓縮機無法進行正常的回收再利用而被長期閑置，浪費資源。

為此，有必要提供一種壓縮機缸體連續自動環切機，采用機械化代替人工切割，降低人工成本。

發明內容：

本發明首先要解決的技術問題是：提供一種能自動規劃切割路徑并對壓縮機缸體實施切割的壓縮機缸體連續自動環切機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：壓縮機缸體連續自動環切機，包括輸送壓縮機缸體的輸送機構和切割壓縮機缸體的切割裝置，所述輸送機構上設置有切割工位，所述切割裝置位于輸送機構一側，與切割工位對應，還包括拍攝壓縮機缸體外側壁圖像的環拍裝置和一臺計算機，計算機分別與環拍裝置、輸送機構、切割裝置電性連接。

作為一種優選方案，所述切割裝置包括固定設置在輸送機構一側的主立柱，主立柱上端連接有機械臂，機械臂末端連接有一臺豎向設置的環切電機，環切電機輸出軸上轉動連接有一連接座，連接座上固定連接有一個沿環切電機輸出軸徑向設置的推桿裝置，推桿裝置的推桿前端連接有一向下延伸的切割頭支架，切割頭支架上連接有切割頭，切割頭與切割機連接。

作為一種優選方案，所述環拍裝置固定連接在切割頭支架上，切割頭支架上還活動連接有一塊保護板以及驅動該保護板運動的驅動裝置，所述保護板位于環拍裝置鏡頭前方，驅動裝置能驅動保護板移動至環拍裝置和壓縮機缸體之間以遮擋環拍裝置，或將保護板從環拍裝置和壓縮機缸體之間移除使環拍裝置拍攝壓縮機缸體的外側壁圖像。

作為一種優選方案，所述切割頭支架上還連接有一字線激光器，該一字線激光器與環拍裝置位于保護板的同一側。

作為一種優選方案，所述主立柱一側連接有向上延伸的輔助立柱，輔助立柱頂端連接有向輸送機構延伸的挑梁，挑梁上連接有俯拍裝置，該俯拍裝置與計算機電性連接。

作為一種優選方案，所述輸送機構為板鏈輸送機，板鏈輸送機的任一鏈板上開設有多條平行并列的條形翻料槽，翻料槽的軸向平行于板鏈輸送機的輸送方向，輸送機構位于切割工位上游的上下層鏈板之間設置有一根垂直于翻料槽的翻料轉軸，翻料轉軸的兩端分別與板鏈輸送機機架轉動連接，翻料轉軸上連接有一排沿其軸向排列的翻料齒，翻料齒位于翻料槽正下方且與翻料槽一一對應，所述機架上還連接有驅動翻料轉軸轉動的第一動力裝置，所述翻料齒的長度大于翻料轉軸到上層鏈板的垂直距離。