[發明專利]一種送餐機器人

在審

• 申請號: 201811050912.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109015697A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/04;A47G23/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種送餐機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的中部外表面固定安裝有驅動外殼(13)，所述驅動外殼(13)的前端外表面固定連接有拍照桿角度調節機構(9)與佐料收納盒(6)，所述拍照桿角度調節機構(9)位于佐料收納盒(6)的上端，所述拍照桿角度調節機構(9)的下端一側外表面固定連接有擋板(95)，所述驅動外殼(13)的一側外表面固定連接有桌面油污清理器(8)，所述驅動外殼(13)的下端外表面固定安裝有底座外殼(14)，所述底座外殼(14)的下端中部外表面固定連接有地面污垢清理機構(7)。

2.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述佐料收納盒(6)的一側外表面固定安裝有一號連接孔(61)與二號連接孔(62)，所述一號連接孔(61)位于二號連接孔(62)的上端，所述佐料收納盒(6)上端內表面固定連接有二號佐料盒(68)，所述二號佐料盒(68)的前端中部外表面固定安裝有二號把手(67)，所述二號佐料盒(68)的一側外表面固定連接有二號復位彈簧(64)，所述佐料收納盒(6)的下端內表面固定連接有一號佐料盒(65)，所述一號佐料盒(65)的前端中部外表面固定安裝有一號把手(66)，所述一號佐料盒(65)的一側外表面固定連接有一號復位彈簧(63)，所述二號佐料盒(68)與佐料收納盒(6)之間設置有一號滑槽，所述二號佐料盒(68)的下端兩側外表面均通過一號滑槽與佐料收納盒(6)的上端兩側內表面滑動連接，所述一號佐料盒(65)與佐料收納盒(6)之間設置有二號滑槽，所述一號佐料盒(65)的下端兩側外表面均通過二號滑槽與佐料收納盒(6)的下端兩側內表面滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述地面污垢清理機構(7)的中部內表面固定連接有活動板(72)，所述活動板(72)的一側外表面固定連接有支桿(71)，所述活動板(72)的下端中部外表面固定連接有一號連接柱(74)，所述一號連接柱(74)的下端外表面固定安裝有吸附海綿盤(73)，所述活動板(72)與地面污垢清理機構(7)之間設置有三號滑槽，所述活動板(72)的兩側外表面均通過三號滑槽與地面污垢清理機構(7)的兩側內表面滑動連接，所述吸附海綿盤(73)的下端外表面固定安裝有吸附孔，吸附孔的數量為若干組。

4.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述桌面油污清理器(8)的上端內表面固定連接有清潔液存放柱(85),所述清潔液存放柱(85)的上端一側外表面固定連接有翻蓋(82)，所述清潔液存放柱(85)的下端一側外表面固定安裝有進液柱(81)，所述桌面油污清理器(8)的下端內表面固定安裝有二號連接柱(83)，所述二號連接柱(83)的下端外表面固定安裝有油污吸附盤(84)，所述清潔液存放柱(85)內表面設置有清潔液，所述清潔液存放柱(85)與翻蓋(82)之間設置有一號合頁，所述清潔液存放柱(85)的上端一側外表面通過一號合頁與翻蓋(82)的一側外表面活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述拍照桿角度調節機構(9)的中部內表面固定連接有一號連接桿(91)，所述一號連接桿(91)的中部內表面固定連接有二號連接桿(92)，所述一號連接桿(91)的前端外表面固定連接有轉軸盤(93)，所述轉軸盤(93)的前端外表面固定連接有手機放置盒(94)，所述擋板(95)與拍照桿角度調節機構(9)之間設置有二號合頁，二號合頁的數量為若干組，所述拍照桿角度調節機構(9)的一側外表面通過二號合頁與擋板(95)的一側外表面活動連接，所述轉軸盤(93)與手機放置盒(94)之間設置有轉向軸，所述轉軸盤(93)的前端外表面通過轉向軸與手機放置盒(94)的后端外表面活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種送餐機器人，其特征在于：所述機器人主體(1)的上端外表面固定安裝有機器人頭部(2)，所述機器人主體(1)的兩側外表面固定連接有手臂(3)，所述機器人主體(1)與手臂(3)之間設置有連接軸，所述機器人主體(1)的兩側外表面均通過連接軸與手臂(3)的一側外表面活動連接。