[發明專利]移動制造模塊

在審

• 申請號: 201811050814.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109807852A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 加比·澤納;英戈·克羅內;羅伯特·亞歷山大·戈利希;米哈埃拉·科爾切留
• 申請（專利權）人: 空中客車德國運營有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;楊穎

1.一種移動制造模塊，包括：

平臺，所述平臺構造成接納并支承一個或更多個可互換的制造元件，并且所述平臺能夠與可移除定位裝置接合，所述可移除定位裝置構造成在被接合時使所述平臺能夠相對于工件運動；以及

一個或更多個支承件，所述一個或更多個支承件連接至所述平臺，所述一個或更多個支承件構造成在所述可移除定位裝置斷開接合時接觸地板以支承所述平臺。

2.根據權利要求1所述的移動制造模塊，其中，所述可移除定位裝置還構造成產生牽引力，使得所述移動制造模塊能夠由所述可移除定位裝置驅動。

3.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述可移除定位裝置包括提升裝置，所述提升裝置構造成接合所述平臺并且提升所述平臺，使得所述地板與所述一個或更多個支承件之間的接觸被消除。

4.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述制造元件中的至少一個制造元件包括機器人操縱器。

5.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述制造元件中的至少一個制造元件包括容器。

6.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述制造元件中的至少一個制造元件包括提升單元。

7.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述制造元件中的至少一個制造元件包括控制臺。

8.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述制造元件中的至少一個制造元件包括電力分配器。

9.根據任一前述權利要求所述的移動制造模塊，其中，所述移動制造模塊包括能夠彼此連接的多個移動制造模塊。

10.根據權利要求9所述的移動制造模塊，還包括一個或更多個連接器，所述一個或更多個連接器構造成將多個移動制造模塊彼此連接，并且所述一個或更多個連接器還構造成在所述多個移動制造模塊之間傳遞牽引力，使得所述多個移動制造模塊在各移動制造模塊同時與所述可移除定位裝置接合時能夠作為單個模塊化組件移動。

11.根據權利要求9或10所述的移動制造模塊，還包括構造成在所述多個移動制造模塊之間傳遞提升力的一個或更多個連接器。

12.根據權利要求9至11中任一項所述的移動制造模塊，包括一對移動制造模塊，所述一對移動制造模塊各自能夠接合至對應的可移除定位裝置，并且所述一對移動制造模塊各自通過一個或更多個連接器連接至一個或更多個相鄰的移動制造模塊，其中，各個相鄰的移動制造模塊在所述一對移動制造模塊與其對應的可移除定位裝置接合時不接觸所述地板。

13.根據權利要求9至12中任一項所述的移動制造模塊，包括至少兩個移動制造模塊，所述至少兩個移動制造模塊各自均包括機器人操縱器，所述機器人操縱器配置成串聯工作以執行一系列制造操作。

14.根據權利要求1至13中任一項所述的移動制造模塊，所述移動制造模塊構造成用于飛行器生產線。