[發(fā)明專利]一種自走式多功能收割拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811050653.5
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109168562B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王學(xué)軍;普江華;伍星;傘紅軍;陳明方;吳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A01D34/13
• 分類號: A01D34/13;A01D34/40;A01D89/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自走式多功能收割拾取裝置，其特征在于：包括收集裝置（1）、切割裝置（2）、傳動機(jī)構(gòu)（3）、動力機(jī)構(gòu)（4）、機(jī)架（5），其中機(jī)架（5）包括支架Ⅰ（21）、支架Ⅱ（36）、底架（30），支架Ⅰ（21）固定在底架（30）上，支架Ⅱ（36）固定在支架Ⅰ（21）底端，底板（22）設(shè)置在底架（30）后端上；

其中收集裝置（1）安裝在支架Ⅰ（21）和支架Ⅱ（36）上，切割裝置（2）安裝在支架Ⅱ（36）前端并位于收集裝置（1）下端處，傳動機(jī)構(gòu)（3）安裝在底架（30）上，動力機(jī)構(gòu)（4）安裝在底架（30）上并通過傳動機(jī)構(gòu)（3）分別與收集裝置（1）、切割裝置（2）連接，2個驅(qū)動輪（18）設(shè)置在底架（30）前端底部并與傳動機(jī)構(gòu)（3）連接，2個萬向輪（20）設(shè)置在底架（30）后端底部并位于底板（22）下方；

所述切割裝置（2）包括切割輪（9）、軸承座Ⅰ（11）、切割輪軸（33）、軸承座Ⅵ（39）、高度調(diào)節(jié)裝置Ⅰ（43）、高度調(diào)節(jié)裝置Ⅱ（48），其中切割輪（9）套裝在切割輪軸（33）上，切割輪軸（33）兩端分別通過軸承座Ⅰ（11）和軸承座Ⅵ（39）安裝在高度調(diào)節(jié)裝置Ⅱ（48）和高度調(diào)節(jié)裝置Ⅰ（43）上，高度調(diào)節(jié)裝置Ⅰ（43）和高度調(diào)節(jié)裝置Ⅱ（48）安裝在支架Ⅱ（36）前端上；切割輪（9）包括中空輪軸（71）、一排以上的毛刷（72）、一個以上的條形刀片（54），一排以上的毛刷（72）固定在中空輪軸（71）上，條形刀片（54）固定在中空輪軸（71）上并位于毛刷之間，中空輪軸（71）套裝在切割輪軸（33）上；

所述高度調(diào)節(jié)裝置Ⅰ（43）和高度調(diào)節(jié)裝置Ⅱ（48）結(jié)構(gòu)相同，均包括調(diào)節(jié)螺栓（53）、軸承座固定平臺（55）、連桿Ⅰ（56）、連桿Ⅱ（57）、底座（58）、連桿Ⅲ（59）、連桿Ⅳ（60），其中連桿Ⅰ（56）、連桿Ⅱ（57）、連桿Ⅲ（59）和連桿Ⅳ（60）通過銷軸連接構(gòu)成一個空間平行四邊形機(jī)構(gòu)，并固定在軸承座固定平臺（55）和底座（58）之間，調(diào)節(jié)螺栓（53）設(shè)置在銷軸Ⅰ（66）和銷軸Ⅱ（67）內(nèi)，并與其螺紋配合，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓（53）調(diào)節(jié)軸承座固定平臺（55）的高度，底座（58）在支架Ⅱ（36）前端上；

切割裝置通過結(jié)構(gòu)變化可實現(xiàn)切割和拾取兩個功能，在割草的同時能完成自動收集；除此之外將切割輪的條形刀片取下，切割輪變?yōu)榍鍜咻啠畈輽C(jī)可以當(dāng)作糧食拾取機(jī)使用或中小型曬場糧食收集使用；改變清掃輪縫隙的大小和形狀可完成不同農(nóng)作物的收取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式多功能收割拾取裝置，其特征在于：收集裝置（1）包括收集斗（6）、傳送帶（7）、傳送帶邊板（8）、鏟斗（10）、限位板Ⅰ（27）、吊環(huán)活節(jié)螺絲（28）、限位板Ⅱ（29）、上尼龍管滾筒（31）、上滾筒軸（32）、下滾筒軸（34）、下尼龍管滾筒（35）、軸承座V（37）、軸承座Ⅶ（41），其中鏟斗（10）安裝在機(jī)架（5）的支架Ⅱ（36）上，傳送帶邊板（8）安裝在支架Ⅰ（21）上并用于對傳送帶（7）進(jìn)行軸向定位，傳送帶（7）設(shè)置在下尼龍管滾筒（35）和上尼龍管滾筒（31）上，下滾筒軸（34）通過軸承座V（37）和軸承座Ⅶ（41）安裝在支架Ⅰ（21）底端上，下尼龍管滾筒（35）套裝在下滾筒軸（34）上，上尼龍管滾筒（31）套裝在上滾筒軸（32）上，上滾筒軸（32）兩端分別安裝在2個吊環(huán)活節(jié)螺絲（28）上，2個吊環(huán)活節(jié)螺絲（28）通過限位板Ⅰ（27）、限位板Ⅱ（29）安裝在支架Ⅰ（21）頂端兩側(cè)，收集斗（6）安裝支架Ⅰ（21）上并位于上尼龍管滾筒（31）下側(cè)。