[發明專利]一種室內定位方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811050450.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109214482A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 周欣
• 申請（專利權）人: 上海輿策智能科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F16/535
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種室內定位方法、裝置、終端設備及存儲介質。所述方法包括：獲取圖像；如果所述圖像中包括預設信標庫中的信標，則獲取所述信標的特征信息，所述特征信息包括三維坐標信息；根據所述特征信息和圖像，確定用戶位置信息，以對所述用戶進行定位。利用該方法，能夠在對用戶進行定位時利用計算機視覺技術實現精度高和低成本的室內定位。

技術領域

本發明實施例涉及定位技術領域，尤其涉及一種室內定位方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

目前，室內定位通常依賴于信號技術，即位置的感知是依據基站接收信號強度值(Received Signal Strength Indication，RSSI)的變化來判斷移動設備(用戶)距離基站設備的遠近。通過部署多個基站，形成交疊區域，則可以估算移動設備的位置變化情況，即前進方向和速度等。常用信號定位技術包括：藍牙、Wi-Fi、RFID、超寬帶等。

圖1為現有技術中常用信號定位技術規模成本難易的對比圖。如圖1所示，目前常用信號定位技術中，通用技術精度較低，無法滿足精準定位的需求。例如：常用的Wi-Fi和藍牙定位技術雖在規模及成本上較易實現，但精度約為1-3米，仍無法滿足亞米級的定位需求；而精度高的定位技術又存在難以規模化及成本投入高的問題。例如：超寬帶雖然能實現分米級別的定位精度，但其成本極高，難以實現規模化的應用。此外，無論采用何種技術，信號定位均需布設基站，而對基站的室內布設也存在硬件成本。

發明內容

本發明實施例提供了一種室內定位方法、裝置、終端設備及存儲介質，有效地降低了定位的成本，提高了定位精度。

第一方面，本發明實施例提供了一種室內定位方法，包括：

獲取圖像；

如果所述圖像中包括預設信標庫中的信標，則獲取所述信標的特征信息，所述特征信息包括三維坐標信息；

根據所述特征信息和圖像，確定用戶位置信息，以對所述用戶進行定位。

第二方面，本發明實施例還提供了一種室內定位裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取圖像；

特征獲取模塊，用于當所述圖像中包括預設信標庫中的信標時，獲取所述信標的特征信息；

位置確定模塊，用于根據所述特征信息和圖像，確定用戶位置信息，以對所述用戶進行定位。

第三方面，本發明實施例還提供了一種終端設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明實施例提供的室內定位方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明實施例提供的室內定位方法。

本發明實施例提供了一種室內定位方法、裝置、終端設備及存儲介質，利用上述技術方案，能夠首先獲取圖像，若圖像中包括預存信標庫中的信標，則可以獲取信標的特征信息。基于特征信息和圖像確定用戶位置信息，從而實現對用戶的定位。在對用戶進行定位時利用了計算機視覺技術實現了精度高和低成本的室內定位。

附圖說明

圖1為現有技術中常用信號定位技術規模成本難易的對比圖；

圖2a為本發明實施例一提供的一種室內定位方法的流程示意圖；

圖2b為本發明實施例一中信標示意圖；

圖3a為本發明實施例二提供的一種室內定位方法的流程示意圖；