[發明專利]一種搬運機器人

在審

• 申請號: 201811049965.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109079768A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種搬運機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的內部設置有一號轉軸(2)，所述機器人主體(1)的內部靠近一號轉軸(2)的上方設置有一號調節螺母(3)，所述機器人主體(1)的一端設置有伸縮裝置(4)，所述機器人主體(1)的一側設置有支撐桿(5)，所述支撐桿(5)的一端設置有滑動裝置(6)，所述滑動裝置(6)的下端設置有連接臺(9)，所述連接臺(9)的下端設置有固定底座(10)，所述機器人主體(1)的上端設置有調節桿(11)，所述調節桿(11)的上端設置有三號轉軸(12)，所述支撐桿(5)的上端設置有支撐動臂(13)，所述支撐動臂(13)的上端設置有加固桿(14)，所述支撐動臂(13)的下端靠近支撐桿(5)的一側設置有照明裝置(15)，所述支撐動臂(13)的下端靠近照明裝置(15)的一側設置有機械手(16)，所述機器人主體(1)與支撐桿(5)之間設置有電機(17)。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述伸縮裝置(4)包括伸縮桿(41)、氣缸(42)、底盤(43)，所述伸縮桿(41)的一端與支撐動臂(13)固定連接，所述支撐動臂(13)的另一端與底盤(43)固定連接，所述伸縮桿(41)通過底盤(43)與氣缸(42)滑動連接，所述氣缸(42)的一端與機器人主體(1)固定連接，所述氣缸(42)與底盤(43)之間設置有橡膠圈，所述底盤(43)為耐磨損材質。

3.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述滑動裝置(6)包括軌道(61)、連接片(62)、連接桿(63)、固定螺絲(64)、二號轉軸(65)，所述支撐桿(5)與軌道(61)之間設置有焊條，所述支撐桿(5)通過焊條與軌道(61)固定連接，所述軌道(61)的內部設置有二號轉軸(65)，所述軌道(61)與二號轉軸(65)滑動連接，所述二號轉軸(65)的數量為若干組，所述二號轉軸(65)呈線性排布，所述二號轉軸(65)的前端設置有連接片(62)，所述連接片(62)與二號轉軸(65)滑動連接，所述連接片(62)的前端設置有連接桿(63)，所述連接片(62)與連接桿(63)固定連接，所述連接桿(63)內部設置有二號調節螺母，所述連接片(62)的一端設置有固定螺絲(64)，所述固定螺絲(64)與連接片(62)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述照明裝置(15)包括萬向轉桿(151)、連接座(152)、節能燈泡(153)，所述萬向轉桿(151)的一端與支撐動臂(13)固定連接，所述萬向轉桿(151)的另一端與連接座(152)固定連接，所述連接座(152)與節能燈泡(153)滑動連接，所述萬向轉桿(151)內部設置有導線，所述節能燈泡(153)與導線固定連接，所述節能燈泡(153)通過導線與電機(17)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述機械手(16)包括進氣管(161)、吸盤(162)、限位桿(163)、固定軸(164)、吸氣孔(165)，所述進氣管(161)與支撐動臂(13)固定連接，所述進氣管(161)與吸盤(162)之間設置有膠粘劑，所述進氣管(161)通過膠粘劑與吸盤(162)固定連接，所述進氣管(161)外端設置有限位桿(163)，所述限位桿(163)的數量為三組，所述限位桿(163)等距排布，所述限位桿(163)內部設置有固定軸(164)，所述吸盤(162)的下端外表面設置有吸氣孔(165)，所述吸氣孔(165)的數量為若干組，所述吸氣孔(165)散亂排布在吸盤(162)的下端外表面，所述機械手(16)的輸入端口與電機(17)的輸出端口電性連接。