[發明專利]一種家用智能調控掃地機器人

在審

• 申請號: 201811049439.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109124493A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 魏潤輝
• 申請（專利權）人: 河南巨捷電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發明公開了一種家用智能調控掃地機器人，包括機體，所述機體具有用于驅動其行動的行走模塊、用于感應障礙并調節行走模式的掃描模塊和檢測模塊、用于進行清掃工作的清掃模塊以及用于進行系統參數設置并執行工作的控制模塊，所述行走模塊、掃描模塊、清掃模塊分別與控制模塊單向連接，檢測模塊與控制模塊雙向連接；本裝置通過設置多級傳感器組成的掃描模塊，自主判斷清掃區域的障礙物情況，區別常規單一攝像頭圖像分析模式，對于攝像頭視角盲區進行感應，并根據實際情況進行路線改變，使機器人更加智能的實現對于室內復雜環境的清掃工作。

技術領域

本發明涉及電子科技產品，具體是一種家用智能調控掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種。所述掃地機器人能憑借一定的人工智能，采用刷掃和真空方式，自動將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成對地面清理的功能。

目前掃地機器人大多配備圖像分析系統，并通過設置的攝像頭進行實時圖像采集、分析工作以應對家中的復雜工作環境，但不管是什么攝像頭，其必須安裝在裝置上，這就導致了必然會產生實現盲區，特別是突然出現在裝置側面且高度較低的障礙物，攝像頭采集的圖像信息往往不能使控制器分析出正確的行進軌跡，從而導致線路改變不能達到預想需求，甚至會造成裝置卡住的情況發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種家用智能調控掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種家用智能調控掃地機器人，包括機體，所述機體具有用于驅動其行動的行走模塊、用于感應障礙并調節行走模式的掃描模塊和檢測模塊、用于進行清掃工作的清掃模塊以及用于進行系統參數設置并執行工作的控制模塊，所述行走模塊、掃描模塊、清掃模塊分別與控制模塊單向連接，檢測模塊與控制模塊雙向連接；

所述掃描模塊用于對機體周圍環境進行掃描，其包括固定在機體頂部的攝像組件，攝像組件為多個沿圓周方向、由紅外發射器和接收器組成的紅外傳感器；掃描模塊還包括有碰撞傳感器和接近傳感器，接近傳感器設有兩個并位于機體前側以機體與圓心點呈度夾角對稱設置；所述碰撞傳感器位于機體兩側并在碰撞傳感器上設有緩沖器；掃描模塊中所包括的紅外傳感器、碰撞傳感器和接近傳感器均通過信號發射器與控制模塊相連接，信號發射器為光纖發射器；

所述行走模塊包括通過行走驅動器驅動運行的行走輪組件和通過轉向驅動器驅動運行的轉向輪組件，所述行走輪組件工作方式為單一向前運動，行走輪組件包括機體底部的兩個行走輪，所述轉向輪組件包括機體底部的兩個轉向輪，行走輪和轉向輪一一間隔沿圓周方向設置，轉向輪組件具有雙轉向輪旋轉和單轉向輪旋轉兩種工作方式，所述行走驅動器和轉向驅動器通過信號接收器與控制模塊相連接；

所述機體上還設有操控面板，操控面板與控制模塊相連接；

所述清掃模塊包括位于機體底部中央的吸塵口。

作為本發明的優選方案：所述機體底部靠近邊緣處設有環形的刷座，所述刷座包括四組由弧形板隔開的刷毛，刷毛由單獨的驅動器驅動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置通過設置多級傳感器組成的掃描模塊，自主判斷清掃區域的障礙物情況，區別常規單一攝像頭圖像分析模式，對于攝像頭視角盲區進行感應，并根據實際情況進行路線改變，使機器人更加智能的實現對于室內復雜環境的清掃工作。

附圖說明

圖1為本發明的仰視圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的控制系統連接示意圖。

圖4為本發明掃描模塊的連接系統框圖。

圖5為本發明行走模塊的連接系統框圖。