[發明專利]一種形變數據監測方法及系統

有效

• 申請號: 201811049111.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109059751B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 涂銳;盧曉春;張睿;張鵬飛;張興剛;劉金海;黃小東
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家授時中心
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張海青

1.一種形變數據監測方法，其特征在于，所述監測方法包括：

利用GNSS接收機獲取參考站和用戶站之間的相位/偽距觀測值；利用加速度獲取用戶站的加速度觀測值；獲取輔助參數；

對所述相位/偽距觀測值、所述加速度觀測值和所述輔助參數進行預處理，獲得觀測數據；

根據所述觀測數據確定雙差觀測模型和狀態模型；

基于所述雙差觀測模型和狀態模型，采用卡爾曼濾波方法進行參數解算，獲得形變監測結果；

根據所述形變監測結果實現對形變體的形變監測；

所述對所述相位/偽距觀測值、所述加速度觀測值和所述輔助參數進行預處理，獲得觀測數據，具體包括：

對所述相位/偽距觀測值、所述加速度觀測值和所述輔助參數進行數據完整性檢查、粗差剔除和周跳探測處理；

對處理后的數據進行相對論、潮汐、天線相位中心、對流層和地球自轉誤差的修正，獲得觀測數據；所述觀測數據包括：預處理后的雙差相位觀測值、雙差偽距觀測值、測站加速度；

所述根據所述觀測數據確定雙差觀測模型，具體公式為：

其中，角標b和r分別為參考站和用戶站，k表示歷元序號，i為第i個衛星，j為第j個衛星，為k歷元i、j衛星b、r測站間預處理后的雙差偽距觀測值，為k歷元測站r上i、j兩顆衛星星地間單位旋轉矢量的星間差分，s_r(k)為k歷元測站r上位移改正量，為k歷元i、j衛星b、r測站間雙差電離層誤差，為k歷元i、j衛星b、r測站間雙差對流層誤差，為k歷元i、j衛星b、r測站間雙差幾何距離，ε_p(k)為k歷元偽距觀測噪聲，為k歷元i、j衛星b、r測站間預處理后的雙差相位觀測值，λ為載波波長，為k歷元i、j衛星b、r測站間雙差模糊度，ε_φ(k)為k歷元相位觀測噪聲，為相位觀測噪聲方差，為偽距觀測噪聲方差。

2.根據權利要求1所述的形變數據監測方法，其特征在于，所述輔助參數包括廣播星歷、測站坐標、天線型號、天線相位中心改正文件和地球自轉參數。

3.根據權利要求1所述的形變數據監測方法，其特征在于，所述根據所述觀測數據確定狀態模型，具體公式為：

其中，s為坐標基線向量，v為測站的速度，u為基線漂移誤差，amb為所有的雙差模糊度，τ為GNSS的采樣頻率，β_k為第k個歷元的動態噪聲，a為預處理后的測站加速度，Q^E為動態狀態噪聲陣，q_a為加速度方差，q_u為基線漂移的方差。