[發明專利]一種假肢手的雙側驅動手指

在審

• 申請號: 201811048811.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109172062A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 李志強;楊章振;李曉堂;馬龍祥
• 申請（專利權）人: 安陽市翔宇醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種假肢手的雙側驅動手指，包括掌指節(101)、近端指節(102)、遠端指節(103)、手指安裝板(107)，其特征在于：所述的掌指節(101)、近端指節(102)、遠端指節(103)均呈上下對稱結構，所述的手指安裝板(107)呈L形，手指安裝板(107)的L形拐角處通過掌指軸(118)與掌指節(101)的后端鉸接，手指安裝板(107)的L形的一邊為中空的結構，手指安裝板(107)的L形的一邊上端通過柱銷一(108)與掌指連桿一(109)的后端鉸接，掌指連桿一(109)的前端與柱銷二(110)的上端轉動連接，柱銷二(110)的下端固定在后螺母(131)的上側，后螺母(131)與螺桿(132)的后部形成螺旋傳動，掌指節(101)上設置有螺桿(132)的轉動支撐，螺桿(132)的前部與前螺母(129)組成螺旋副傳動，螺桿(132)前部的螺紋與后部的螺紋旋向相反，后螺母(131)、前螺母(129)與掌指節(101)前后方向滑動連接；

所述的前螺母(129)固定柱銷十(140)的下端，柱銷十(140)的上端轉動連接近端連桿一(113)的后端，所述的近端指節(102)呈L形，近端指節(102)的L形一邊位于掌指節(101)的右側，近端指節(102)呈中空的結構，其前部采用連接梁(1021)連接，近端指節(102)的L形一邊的端部的上端通過柱銷三(116)與近端連桿一(113)的前端鉸接，近端指節(102)的L形拐角處轉動安裝在近端指節軸(124)的上、下部，近端指節軸(124)的上、下端固定在掌指節(101)的前端，近端指節軸(124)的上部與中部之間固定齒輪二(141)，齒輪一(128)固定在齒輪轉軸(125)上，齒輪轉軸(125)的中部固定繞線輪(127)，齒輪轉軸(125)的上、下端與近端指節(102)轉動連接，繞線輪固定拉線(126)的一端，另一端固定在拉線軸(136)上，拉線軸(136)的兩端轉動連接在遠端指節(103)的拐角處；

所述的近端指節(102)的L形的另一邊端部向右側彎曲，所述的遠端指節(103)呈L形，遠端指節(103)的L形一邊向右側伸出，遠端指節(103)的L形一邊的端部上側通過柱銷九(138)與近端指節(102)的L形的另一邊端部上側鉸接，遠端指節(103)的L形一邊上側與近端指節(102)的L形的另一邊上側之間設置有扭力彈簧二(137)，扭力彈簧二(137)活套在柱銷九(138)上；所述的螺桿(132)端部連接有轉動驅動裝置，所述的手指安裝板(107)固定在手掌上。

2.根據權利要求1所述的假肢手的雙側驅動手指，其特征在于：所述的螺桿(132)端部連接有轉動驅動裝置結構為：電機減速機(111)固定在電機架(112)上，電機減速機(111)的輸出軸固定帶輪一(115)，帶輪一(115)通過同步帶(114)與帶輪二(139)形成帶傳動，帶輪二(139)固定在螺桿(132)的前端，所述的電機架(112)固定在掌指節(101)上，電機架(112)設置有避讓螺桿軸承軸承座(130)空腔(1121)。

3.根據權利要求1所述的假肢手的雙側驅動手指，其特征在于：所述的手指安裝板(107)的L形的一邊下端通過柱銷七(133)與掌指連桿二(119)的后端鉸接，柱銷四(120)的上端固定在后螺母(131)的下側，柱銷四(120)的下端與掌指連桿二(119)的前端轉動連接，所述的柱銷一(108)與柱銷七(133)同軸，柱銷四(120)與柱銷二(110)同軸，所述的掌指連桿二(119)與掌指連桿一(109)關于掌指節(101)的上下方向的對稱面呈上下對稱。

4.根據權利要求3所述的假肢手的雙側驅動手指，其特征在于：所述的前螺母(129)固定柱銷五(121)的上端，柱銷五(121)的下端轉動連接近端連桿二(122)的后端，近端指節(102)的L形一邊的端部的下端通過柱銷六(123)與近端連桿二(122)的前端鉸接，所述的柱銷五(121)與柱銷十(140)同軸，柱銷六(123)與柱銷三(116)同軸，所述的近端連桿二(122)與近端連桿一(113)關于掌指節(101)的上下方向的對稱面呈上下對稱。