[發明專利]一種異型電子器件自動組裝設備

在審

• 申請號: 201811048408.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108925063A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳闖
• 申請（專利權）人: 蘇州順百宏宜智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種異型電子器件自動組裝設備，包括機體以及設置于機體頂部的機械手、設置于機體下部的電控箱、設置于機體中部的流水線，所述流水線用以輸送PCB板至機械手下方位置，所述機械手用以夾取電子器件插入PCB板中組裝，所述電控箱用以設備的電氣控制。本發明工作性能穩定，通過流水線上下PCB板，通過機械手實現取件和組裝的操作，提高了組裝的效率，降低了PCB板的生產成本和工人勞動強度，提高了產品的一致性。

技術領域

本發明涉及一種異型電子器件自動組裝設備。

背景技術

隨著工業的不斷發展，人們更加注重生產的效率，更加注重設備的自動化發展。與此同時，生產所需的勞動力成本不斷上漲。PCB板是由電子器件和基板上的電路連接組合而成，目前在PCB板生產行業中，手工插件仍屬于主流，特別是各種異型的插件都由手工完成，勞動力高度密集，是一項高強度、低效率、重復性的工作，企業需要投入大量的勞力、物力，增加了PCB板的生產成本。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種異型電子器件自動組裝設備，工作性能穩定，通過流水線上下PCB板，通過機械手實現取件和組裝的操作，提高了組裝的效率，降低了PCB板的生產成本和工人勞動強度，提高了產品的一致性。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的：一種異型電子器件自動組裝設備，包括機體以及設置于機體頂部的機械手、設置于機體下部的電控箱、設置于機體中部的流水線，所述流水線用以輸送PCB板至機械手下方位置，所述機械手用以夾取電子器件插入PCB板中組裝，所述電控箱用以設備的電氣控制；所述流水線包括固定軌道、移動軌道、傳動桿、調節電機、調節絲桿、調節滑桿，并設置于機體的工作平臺上；所述工作平臺的PCB板進出料方向的兩側分別設置有第一固定座、第二固定座、滑動座，所述固定軌道設置于第一固定座上、移動軌道設置于滑動座上；所述傳動桿的一端穿過第一固定座與調節電機的輸出軸相連接、另一端穿過滑動座設置于第二固定座上；所述調節絲桿的一端固定設置于第一固定座上，調節絲桿的另一端穿過滑動座設置于第二固定座上；所述調節滑桿的一端固定設置于第一固定座上，調節滑桿的另一端穿過滑動座設置于第二固定座上；所述移動軌道與固定軌道均包括有皮帶安裝座、輸送皮帶、主動皮帶輪、從動皮帶輪，所述從動皮帶輪設置于皮帶安裝座上，所述主動皮帶輪套接于傳動桿外，所述輸送皮帶依次套在主動皮帶輪與從動皮帶輪外；所述固定軌道的皮帶安裝座設置于第一固定座上、移動軌道的皮帶安裝座設置于滑動座上。

作為一種優選方案，所述固定軌道的皮帶安裝座上設置有感應傳感器，該感應傳感器位于機械手下方位置。

作為一種優選方案，所述調節絲桿為一滾珠絲桿，該滾珠絲桿與滑動座的連接處設置有調節螺母。

作為一種優選方案，所述固定軌道、移動軌道平行設置，且平行方向與PCB板進出料方向一致。

作為一種優選方案，所述傳動桿、調節絲桿、調節滑桿平行設置，且平行方向與PCB板進出料方向垂直。

作為一種優選方案，所述機體中部還設置有支撐機構，該支撐機構包括支撐底座、支撐電機、支撐絲桿、支撐滑桿、支撐平臺、支撐安裝板；所述支撐安裝板設置于機體的工作平臺上，所述支撐絲桿與支撐滑桿垂直插接于支撐安裝板上；所述支撐滑桿與支撐絲桿的頂部垂直連接于支撐平臺底部，底部垂直連接于支撐底座上；所述支撐電機設置于支撐底座上，用于帶動支撐絲桿驅動支撐平臺做升降運動。

作為一種優選方案，所述支撐底座內設置有支撐主動輪、支撐從動輪、支撐皮帶，所述支撐主動輪與支撐電機的輸出軸相連接，支撐從動輪設置于支撐絲桿上，所述支撐皮帶套設于支撐主動輪、支撐從動輪上。

作為一種優選方案，所述機體外設置升降外罩，該升降外罩包括升降面板、頂蓋、彈簧氣撐；所述頂蓋設置于機體的頂部，升降面板設置于PCB板進出料方向的側部；所述彈簧氣撐的一端固定設置于機體上、另一端固定設置于升降面板上，且彈簧氣撐驅動升降面板在機體上的滑軌上做升降運動。