[發明專利]一種自動化打刻裝置

在審

• 申請號: 201811048394.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108944214A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 姚莉;孫翔
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏機械工業有限公司
• 主分類號: B44B3/00
• 分類號: B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種自動化打刻裝置，包括：夾緊旋轉機構、設備框架、輸送裝置、打標機構；設備框架下部安裝輸送裝置，在輸送裝置下方設置打標機構，打標機構可以伸出輸送裝置對待加工物體進行標識的打刻；設備框架上部安裝夾緊旋轉機構，夾緊旋轉機構的夾爪與輸送裝置對應設置；輸送機構上設置識別傳感器，識別輪轂側面的識別代碼。本發明可以適應不同類型的輪圈型號，能夠滿足輪圈混線打刻的需要，出錯率低，安全性高。

技術領域

本發明屬于汽車零部件生產制造領域，特別涉及一種產品代號自動化打刻裝置。

背景技術

輪轂生產制造過程中的輪轂產品代號打刻動作，通常是由人工對輪圈特定位置進行打標打號動作，每次打號前往往需要將輪轂放在固定臺上進行打刻，打刻完畢后還需將輪圈搬到物流輥道上。對人工的依賴較重，操作人員在打刻動作時需要集中注意盯著打刻位置，容易造成人員疲勞。

輪轂輸送是正面朝上在生產線上進行流轉的，比如X光和熱處理這些工序都需要分別對其進行打標，如果再逐個將車輪翻轉過來會非常麻煩，并且人工操作設備的效率無法嚴格保證，并且整個過程中沒有嚴格的安全保障，往往時間越長，人的工作效率會越低。

此外，輪轂生產過程中可能需要進行輪圈混線打刻，人工打刻很容易因忽視輪轂型號造成打刻位置不統一，即便是一些機械打刻裝置，也存在無法根據輪轂型號調整打刻位置的問題。

因此，基于生產效率、適應多種生產條件的需要，急需一種自動打刻設備，代替傳統意義上的人工操作。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種自動化打刻裝置，提高待加工物體的打刻效率及精度。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種自動化打刻裝置，采用識別定位，夾緊上升旋轉的動作方式，利用打標號設備進行輪圈特定位置的打號動作，主要包括：夾緊旋轉機構、設備框架、輸送裝置、打標機構。

設備框架下部安裝輸送裝置，在輸送裝置下方設置打標機構，打標機構可以伸出輸送裝置對待加工物體進行標識的打刻，設備框架上部安裝夾緊旋轉機構，夾緊旋轉機構的夾爪與輸送裝置對應設置。

輸送機構上設置識別傳感器，主要是用來識別輪轂側面的識別代碼，從而反饋信號給上位系統，告訴上位系統代加工的輪轂型號，最后由伺服電機驅動絲桿使得夾爪調整到待夾取輪轂的特定高度。

進一步的，輸送機構包括檢測開關，檢測開關用于控制輸送機構啟停；

進一步的，夾緊旋轉機構包括第一電機、絲杠、升降桿、拖鏈、第二電機，夾爪氣缸；設備框架包括安裝座，絲杠穿過安裝座安裝，絲杠一端與第一電機連接，另一端安裝升降架，第二電機、夾爪氣缸跟隨升降架運動，絲杠由第一電機驅動旋轉，帶動升降架上下運動，第二電機與夾爪氣缸中心軸連接，驅動夾爪氣缸旋轉，夾爪氣缸包括夾爪；

進一步的，絲桿通過伺服電機驅動，使得夾爪的夾取高度能夠由上位系統自由設定，能夠大大提高設備對輪轂產品類型的適應率，能夠使本裝置能夠滿足對混線加工的適應性。

進一步的，打標機構包括打刻機，打刻機安裝在伺服控制系統上，伺服控制系統包括水平導軌、垂直導軌，通過伺服電機控制刻針在水平導軌、垂直導軌上移動，完成打刻。

進一步的，自動化打刻裝置還包括報警模塊，報警模塊分為兩部分。第一部分檢測升降架下降高度，若下降高度超過了設定的高度位置，則升降架會觸碰到報警接近開關。接近開關反饋報警信號給上位系統程序，然后停止設備運行，保護待加工的輪轂產品；第二部分在輸送機構上，輸送機構上會設置一組對射型光電傳感器，若輪轂輸送至待打刻位置并未停下，繼續隨輥道輸送的話，則對射光電傳感器會檢測到輪轂在未打刻的情況下就已經送出了物料，如此大大提高了設備的容錯率，降低了不合格產品率。

本發明的自動化打刻裝置實際工作流程為：