[發明專利]確定側臉傾斜角度的方法及裝置有效
| 申請號： | 201811048138.3 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109145866B | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發明（設計）人： | 張紅松;鄭冬青;張亮;蘇慶瑞;張靖邦 | 申請（專利權）人： | 北京相貌空間科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 楊奇松 |
| 地址： | 100000 北京市西城*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 確定 傾斜 角度 方法 裝置 | ||
本發明提供了一種確定側臉傾斜角度的方法及裝置，涉及人臉識別技術領域，包括：獲取目標對象的第一90度側臉圖像；確定第一90度側臉圖像中的側對耳輪下腳緣點、側下瞼外緣頂點和側嘴角點；根據第一參考線與第二參考線形成的夾角的夾角平分線，確定側臉傾斜角度；第一參考線是側下瞼外緣頂點與側嘴角點的連線，第二參考線是通過側下瞼外緣頂點的直線，且第二參考線與第三參考線垂直，第三參考線是側對耳輪下腳緣點與側下瞼外緣頂點的連線，以緩解亞洲人將FH平面作為90度側臉映射圖參考平面時，出現視覺感觀上有低頭或仰頭現象的問題。
技術領域
本發明涉及人臉識別技術領域，尤其是涉及一種確定側臉傾斜角度的方法及裝置。
背景技術
隨著3D掃描技術的不斷發展，3D人臉圖像被應用在各個領域，如身份識別、醫療、游戲、美容整形等。在3D人臉圖像90°側臉映射圖都在使用法蘭克福平面作為參考平面，即FH平面。并設定一條垂直于FH線作為參考線，對需要測量的部位進行數據測量。
FH平面是由德國人類學家提出的，并通過1877年顱骨測量會議及1884年法蘭克福國際人種學會議而被采用的，適用對象大多是歐洲人。由于亞洲人的面部骨骼結構與歐洲人存在差異，所以很多利用FH平面作為90°側臉映射圖參考平面的亞洲人，從視覺感觀上有低頭或仰頭現象。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種確定側臉傾斜角度的方法及裝置，以緩解亞洲人將FH平面作為90度側臉映射圖參考平面時，出現視覺感觀上有低頭或仰頭現象的問題。
第一方面，本發明實施例提供了一種確定側臉傾斜角度的方法，包括：
獲取目標對象的第一90度側臉圖像；
確定第一90度側臉圖像中的側對耳輪下腳緣點、側下瞼外緣頂點和側嘴角點；
根據第一參考線與第二參考線形成的夾角的夾角平分線，確定側臉傾斜角度；第一參考線是側下瞼外緣頂點與側嘴角點的連線，第二參考線是通過側下瞼外緣頂點的直線，且第二參考線與第三參考線垂直，第三參考線是側對耳輪下腳緣點與側下瞼外緣頂點的連線。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，步驟獲取目標對象的第一90度側臉圖像具體包括：
獲取三維臉部圖像，三維臉部圖像是使用三維掃描裝置對用戶的臉部進行掃描得到的；
對三維臉部圖像進行指定角度的映射，以獲取目標對象的第一90度側臉圖像。
結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，步驟根據第一參考線與第二參考線形成的夾角的夾角平分線，確定側臉傾斜角度，具體包括：
根據第一90度側臉圖像的二維坐標系，計算第一參考線與第二參考線形成的夾角的夾角平分線與二維坐標系中Z方向的夾角，確定側臉傾斜角度。
結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，在步驟確定所述側臉傾斜角度之后，還包括：
根據側臉傾斜角度，從指定的角度對三維臉部圖像進行截圖，以獲取目標對象的第二90度側臉圖像；
從第二90度側臉圖像中識別第二90度側臉特征群組，第二90度側臉特征群組包括以下的任意一個或多個特征點群組：
側輪廓點群組、側眼部點群組和耳部點群組。
結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，側輪廓點群組包括以下任意一個或多個特征點：
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