[發明專利]一種室內定位系統

在審

• 申請號: 201811048123.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109387810A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 胡洪;胡寧斗;馬驕霞
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種室內定位系統，其特征在于：包括LED定位燈具(1)和光信號采集裝置(2)，所述的光信號采集裝置(2)包括光敏裝置(21)和圖像采集裝置(22)，LED定位燈具(1)包括LED定位信號發射模塊和LED發光器件，LED定位信號發射模塊將LED定位燈具(1)的ID信息以PWM調制方式附加在LED定位燈具(1)的驅動電流上，利用所述的LED發光器件發射可見光編碼信號，所述的光敏裝置(21)接收第二可見光編碼信號，解析出LED定位燈具(1)的ID信息，實現第二可見光定位；所述的圖像采集裝置(22)接收第一可見光編碼信號，解析出LED定位燈具(1)的ID信息，實現第一可見光定位。

2.根據權利要求1所述的一種室內定位系統，其特征在于：所述的室內定位系統還包括第一無線基站(3)、后臺服務器(4)、第二無線基站(5)和智能終端設備(6)，所述的光信號采集裝置(2)上設置有無線通信模塊，無線通信模塊將定位信息發送到第一無線基站(3)，第一無線基站(3)接收到定位信息后再通過有線或者無線傳輸到后臺服務器(4)，所述的后臺服務器(4)存儲定位信息，所述的智能終端設備(6)與光信號采集裝置(2)進行綁定，所述的智能終端設備(6)通過第二無線基站(5)查看后臺服務器(4)存儲的定位信息。

3.根據權利要求2所述的一種室內定位系統，其特征在于：圖像采集裝置(22)設置有攝像頭、方向傳感器和分析處理模塊，所述的分析處理模塊用于計算圖像采集裝置(22)的位置信息，圖像采集裝置(22)的坐標(x₁,y₁)為：

其中：(x₀,y₀)為LED定位燈具(1)的坐標，D為圖像采集裝置(22)與LED定位燈具(1)的距離，α為圖像采集裝置(22)的方向角度。

4.根據權利要求3所述的一種室內定位系統，其特征在于：所述的光敏裝置(21)上設置有光敏傳感器、方向傳感器和計步傳感器，光敏裝置(21)的坐標(x,y)為：

其中：(x₀,y₀)為LED定位燈具(1)的坐標，為光敏裝置(21)前進的角度，dis為光敏裝置(21)前進距離。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種室內定位系統，其特征在于：所述的LED定位燈具(1)設置在室內的屋頂，所述的光信號采集裝置(2)集成在推車、購物籃或者引導車上，或者讓用戶進行佩戴。

6.根據權利要求5所述的一種室內定位系統，其特征在于：LED定位燈具(1)與LED定位燈具(1)之間的安裝間距為2m-3m。