[發明專利]路口信號相位方案綠燈時長配置方法

有效

• 申請號: 201811048060.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108898855B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 呂偉韜;鄭獻予;李璐;陳凝
• 申請（專利權）人: 江蘇智通交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：基于車道的交通流數據及飽和車頭時距，整合計算得到路口各通行方向的最低綠時需求，并基于信號相位方案求解出相位階段最低綠時需求的最優解；包括以下步驟，

S1、路口基礎信息采集，對路口渠化信息、燈組信息、檢測器信息以及路口可設常用通行相位進行采集，確定路口交通信號控制車道信息；

S2、信號相位方案提取，獲取單位時間段內檢測器采集數據，提取對應的信號相位方案；

S3、計算各車道單位時間內周期最低綠時需求，基于步驟S2獲取的檢測器采集數據以及提取的信號相位方案，對每個車道信號周期內最低綠時需求進行計算：

式中，T_j為各車道的周期最低綠時需求，j為車道編號，n為車道總數；Q為單位時間段內車道的交通流量；為單位時間段內車道的平均飽和車頭時距；T為單位時間段；C為配置的周期時長；S為車道飽和度，即車輛按飽和流狀態通行時對最低綠時需求進行求解；

S4、確定各通行方向單位時間內周期最低綠時需求，根據路口燈組信息以及可設置的常用信號相位確定各進口道的通行方向，并根據各方向歸納計算出周期內最低綠時需求T_j′；

S5、確定信號相位各階段最短綠燈時長，基于步驟S2確定的信號配時方案確定本信號方案周期內各通行階段的最低綠燈時長，從而根據交通管理需求確定出各階段最短綠燈時長。

2.如權利要求1所述的路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：步驟S1具體為，

S11、采集路口渠化信息，包括路口的路口形狀、待轉區、人行橫道、分隔帶、車道數、車道寬度，并按進口道及車道數目進行編號，確定車道編號為j；

S12、根據路口渠化信息對燈組信息進行采集，同時列出路口可設置的常用放行相位i；

S13、綁定路口各進口道檢測器并確定其檢測車道區域，并接入路口進口道各車道上交通流量和飽和車頭時距數據。

3.如權利要求1所述的路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：步驟S2具體為，

S21、獲取調度計劃中配置的初始信號相位方案，包括方案開始時間、結束時間、信號周期時長C和信號相位方案相序，確定各通行相位階段的綠燈時長為T_i；

S22、確定單位時間段，獲取單位時間段內歷史交通流量和平均飽和車頭時距，并提取出單位時間段內對應的初始信號相位方案。

4.如權利要求1-3任一項所述的路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：步驟S4中，對于多條同方向車道，取車道最大綠時需求數值為該方向的周期最低綠時需求；對于混合車道，根據混合車道的混合方向、路口特征以及進口道車流數據對車流量進行拆分。

5.如權利要求4所述的路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：對于混合車道，具體為，提取混合車道過車數據中的號牌信息，將混合車道的過車數據與下游進口道號牌數據比對確定混合車道的車輛流向，即確定混合車道車流比例。

6.如權利要求1所述的路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：步驟S5中，根據交通管理需求確定出各階段最短綠燈時長：

式中，c為各信號階段的綠時總和時長；C為設定的信號相位方案周期時長；T_i為各通行相位階段的綠燈時長；T_j′為進口道各通行方向周期最低綠時需求。

7.如權利要求6所述的路口信號相位方案綠燈時長配置方法，其特征在于：步驟S5中，若信號相位階段為多個通行方向，則信號相位階段的最低綠時需求T_i應大于等于多個通向方向的最大最低綠時需求，若通行方向對應多個信號相位階段，則多個信號相位階段最低綠時需求之和∑T_i應大于等于多個信號相位共同通行方向的最低綠時需求T_j′。