[發明專利]一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人

在審

• 申請號: 201811048038.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109262451A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 錢春利
• 申請（專利權）人: 蘇州圣凡自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B55/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本發明公開了一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，包括底座，底座的上端中部設有圓筒，圓筒的筒底設有電機，電機的輸出軸通過聯軸器固定連接轉軸的底端，轉軸的頂端設有轉盤，轉盤的底端滑條與圓筒的表面滑槽滑動連接，轉盤的上端設有曲桿，曲桿的上端設有彎曲角度調節裝置，該用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人結構簡單，操作便利，上下料穩固迅速，給工作人員的使用帶來了極大的便利，而且能夠根據使用需求，通過彎曲角度調節裝置與旋轉微調裝置實現對壓鑄鋁件的全方位打磨，保障了產品的質量，減輕了人員的工作負擔，提升了壓鑄鋁件的打磨效率。

技術領域

本發明涉及壓鑄鋁件制造設備技術領域，具體為一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人。

背景技術

隨著科技的進步，半自動化集成設備是工業生產的一大特色，對于制造工序來說，機械手依然成為不可或缺的角色之一，機械手模仿人手臂的某些動作，來抓取、搬運物件，在壓鑄鋁件的生產工序中，打磨時必不可少的關鍵步驟之一，傳統的打磨大多采用人工完成，費事費力，生產成本較大，及時少數專門的上下料設備，也存在諸多問題，操作繁瑣，結構復雜，上下料固定不到位，造成產品打磨出現誤差，而且不能夠根據需求，對壓鑄鋁件的全方位打磨，無法保證產品質量，無形中增加了人員的工作負擔，致使壓鑄鋁件的打磨效率低下，因此能夠解決此類問題的用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人的實現勢在必行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，結構簡單，操作便利，上下料穩固迅速，給工作人員的使用帶來了極大的便利，而且能夠根據使用需求，通過彎曲角度調節裝置與旋轉微調裝置實現對壓鑄鋁件的全方位打磨，保障了產品的質量，減輕了人員的工作負擔，提升了壓鑄鋁件的打磨效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于壓鑄鋁件自動打磨的上下料機器人，包括底座，所述底座的上端中部設有圓筒，圓筒的筒底設有電機，電機的輸出軸通過聯軸器固定連接轉軸的底端，轉軸的頂端設有轉盤，轉盤的底端滑條與圓筒的表面滑槽滑動連接，所述轉盤的上端設有曲桿，曲桿的上端設有彎曲角度調節裝置，所述彎曲角度調節裝置中傳動軸的外側端頭處設有轉筒，轉筒的弧面上固定連接Z型桿的上端，Z型桿的下端設有電動伸縮柱，電動伸縮柱的前端設有旋轉微調裝置，旋轉微調裝置中從動轉軸的外側端頭處設有卡爪緊固裝置，所述底座的上端螺紋孔內對稱設有螺栓，所述底座的上端設有PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源，所述電機和電動伸縮柱的輸入端均電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述彎曲角度調節裝置包括調節箱，所述調節箱的后側面與曲桿的上端相連，所述調節箱的箱底一側設有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過聯軸器固定連接旋轉軸的外側端頭，旋轉軸的內側端頭處設有齒輪，所述調節箱的箱內另一側壁上通過軸承設有傳動軸，傳動軸的內側端頭處設有傳動齒輪，傳動齒輪與齒輪嚙合連接，所述旋轉電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述旋轉微調裝置包括微調箱，所述微調箱的后側面與電動伸縮柱的前端相連，所述微調箱的箱內后側設有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定連接主動轉軸的后端，主動轉軸的前端設有主動齒輪，所述微調箱的箱內前側壁上通過軸承設有從動轉軸，從動轉軸的內側端頭處設有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，所述驅動電機的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述卡爪緊固裝置包括打磨轉盤，所述打磨轉盤的后側面與從動轉軸的外側端頭相連，所述打磨轉盤的前側安裝槽內對稱設有多級同步伸縮液壓油缸，多級同步伸縮液壓油缸的輸出頭均與活塞桿的外側端頭相連，活塞桿的內側端頭均與滑塊的側面相連，所述滑塊的上端均設有鉤爪，所述打磨轉盤安裝槽的內側壁上均設有彈簧，彈簧的端頭均與滑塊的側面相連，所述多級同步伸縮液壓油缸的輸入端電連接PLC控制器的輸出端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述鉤爪為馬氏體不銹鋼鉤爪。