[發明專利]一種自動喂料器的控制方法

有效

• 申請號: 201811047296.7
• 申請日: 2018-09-09
• 公開（公告）號: CN109220847B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 曹建勝
• 申請（專利權）人: 義烏市宏博機械科技有限公司
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00;A01K5/01;A01K5/02;A01K7/02
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 朱甲子

1.一種自動喂料器的控制方法，所述自動喂料器包括一料桶（7），其用于裝填干飼料；一旋轉絞龍（1），其通過旋轉將料桶（7）中的干飼料輸送至下料嘴裝置（3）處；一第一電機（6），其為旋轉絞龍（1）提供旋轉動力；一下料嘴裝置（3），其與料桶（7）的出口端連接將干飼料和水的各自獨立物或者干飼料與水的混合物送入喂料盆（8）中；一喂料盆（8），其用于裝盛干飼料、水或干飼料與水的混合物供牲畜食用；一控制單元，其啟動或關閉第一電機（6）輸送干飼料，和/或啟動或關閉水路輸送水至下料嘴裝置（3）或喂料盆（8）中；一控制面板，其與所述控制單元連接，用于設定第一電機（6）單位時間內輸送干飼料量以及輸送時間，和/或水路單位時間內輸送水量以及輸送時間；一去結拱振動裝置（2），其一部件位于料桶（7）中飼料易結拱區域，其另一部件與旋轉絞龍（1）固定連接，去結拱振動裝置（2）利用旋轉絞龍（1）的轉動實現其位于飼料易結拱區域的部件沿著旋轉絞龍（1）軸向做連續性的振動，從而避免干飼料在料桶（7）中結拱；一供水裝置（9），其存儲水并且將水送入通過下料嘴裝置（3）送入喂料盆中，或者直接送入喂料盆中；

所述控制方法包括以下步驟：

控制單元通過信號確認傳感器和探測裝置是否同時都被觸發；其中，傳感器自動探測牲畜是否在靠近觸喂料器需要進食；探測裝置自動確定喂料器的喂料盆中是否有足夠的干濕飼料混合物；

如果牲畜靠近喂料盆并且喂料盆中沒有足夠的干濕飼料混合物兩個條件同時具備時，啟動供料裝置向喂料盆中輸入干飼料；

啟動供水裝置（9）向喂料盆中輸水；所述供水裝置（9）開啟第二電機（91）使得轉動軸（911）旋轉，所述轉動軸（911）上的抬升齒（912）作用咬合齒條（922）使得所述咬合齒條（922）向上移動，向上移動的所述咬合齒條（922）使得堵頭（942）抬升開啟出水管（9 4）輸出水；與此同時，所述第二電機第一停止開關A（923）向上移動過程中將接觸到控制開關的第二電機第一停止開關B（93）使得所述第二電機（91）停止工作，并且所述抬升齒（9 12）與所述咬合齒條（9 22）保持接觸；

第二電機（91）停止工作N秒之后自動或手動再次啟動，N大于0，轉動軸（911）旋轉使得抬升齒（912）與所述咬合齒條（922）分離，所述咬合齒條（922）在重力的作用下復位并且也使得所述堵頭（942）重新堵住所述出水管（94）；

第二電機（91）繼續工作M秒使得所述轉動軸（911）上的第二電機第二停止開關A（913）與第二電機第二停止開關B接觸，M大于0，所述第二電機（91）停止工作，供水裝置（9）完成工作。

2.根據權利要求1所述自動喂料器的控制方法，其特征在于：供料和供水的過程中，控制單元根據探測裝置確定喂料器的喂料盆中達到設定值的干濕飼料混合物量時，停止供料裝置和供水裝置的工作。

3.根據權利要求2所述自動喂料器的控制方法，其特征在于：所述控制單元通過選擇以下方式實現飼料的干濕程度調節：

所述控制單元打開供料裝置和供水裝置同時輸送干飼料和水后，當需要喂料盆（8）中的混合飼料濕度增大時，增加單位時間進入的水量、減少單位時間進入的干飼料量或者同時增加進入的水量和減少單位時間進入的干飼料量；

或者，所述控制單元同時打開供料裝置和供水裝置輸送干飼料和水后，當需要喂料盆（8）中的混合飼料干燥度增大時，減少單位時間進入的水量、增加單位時間進入的干飼料量或者同時減少單位時間進入的水量和增加單位時間進入的干飼料量。