[發明專利]一種喂料器的控制方法

有效

• 申請號: 201811047295.2
• 申請日: 2018-09-09
• 公開（公告）號: CN109122356B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 曹建勝
• 申請（專利權）人: 義烏市宏博機械科技有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/06;G05B19/04;B02C19/22;B65D88/66
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 朱甲子

1.一種喂料器的控制方法，包括以下步驟：

步驟1、通過傳感器探測牲畜是否在靠近觸喂料器需要進食；

步驟2、如果步驟1中傳感器被靠近喂料盆的牲畜觸發，控制單元啟動供料裝置輸送干飼料和供水裝置輸送水至喂料盆（8）中；

步驟3、當牲畜離開喂料器時說明牲畜不再需要進食，傳感器無法被牲畜觸發，傳感器向控制單元發送關閉觸發信號；

步驟4、控制單元關閉供料裝置和供水裝置；

所述供水裝置包括水箱（95），其用于水的存儲；出水管（94），其安裝在所述水箱（95）上將所述水箱（95）中水導出；堵頭（942），其用于將出水管（94）堵住或開啟；傳動結構，其一端與第二電機（91）連接，其另一端與所述堵頭（942）連接；第二電機（91），其作用所述傳動結構使得堵頭（942）堵住或開啟所述出水管（94）；控制開關，其控制所述第二電機（91）的開啟或停止；

所述傳動結構包括轉動軸（911）和抬升開關（92），所述轉動軸（911）與所述第二電機（91）的輸出軸連接，所述轉動軸（911）上設有一抬升齒（912）；所述抬升開關（92）包括咬合齒條（922）和控制開關的第二電機第一停止開關A（923），所述咬合齒條（922）下端直接與所述堵頭（942）連接或通過連接線（943）與所述堵頭（942）連接；所述轉動軸（911）旋轉過程中，所述抬升齒（912）作用所述咬合齒條（922）使得所述咬合齒條（922）向上移動，向上移動的所述咬合齒條（922）使得所述堵頭（942）抬升并開啟所述出水管（94），同時所述第二電機第一停止開關A（923）向上移動過程中將接觸到所述控制開關的第二電機第一停止開關B（93）使得所述第二電機（91）停止工作，此時所述抬升齒（912）與所述咬合齒條（922）保持接觸；

所述控制開關還包括第二電機第二停止開關A（913）和第二電機第二停止開關B，所述第二電機第二停止開關A（913）設置在所述轉動軸（911）上；所述抬升齒（912）與所述咬合齒條（922）接觸后，所述轉動軸（911）繼續旋轉會使得第二電機第二停止開關A（913）和第二電機第二停止開關B發生接觸并使得所述第二電機（91）再次停止工作。

2.根據權利要求1所述喂料器的控制方法，其特征在于：所述步驟2中控制單元通過選擇以下方式實現飼料的干濕程度調節：

所述控制單元通過關閉供水裝置的水路，使得喂料盆單位時間內的進水量為零，同時所述控制單元控制供料裝置單獨輸出干飼料，此時喂料盆（8）中的飼料干燥度最大；

或者，控制單元關閉供料裝置輸送干飼料，所述控制單元使得喂料盆單位時間內的進水量大于零，此時喂料盆（8）中完全為牲畜的飲用水；

或者，所述控制單元同時輸送干飼料和水后，當需要喂料盆（8）中的混合飼料濕度增大時，增加單位時間進入的水量、減少單位時間進入的干飼料量或者同時增加進入的水量和減少單位時間進入的干飼料量；

或者，所述控制單元同時打開供料裝置輸送干飼料和供水裝置輸送水后，當需要喂料盆（8）中的混合飼料干燥度增大時，減少單位時間進入的水量、增加單位時間進入的干飼料量或者同時減少單位時間進入的水量和增加單位時間進入的干飼料量。