[發(fā)明專利]一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811047075.X | 申請(qǐng)日: | 2018-09-08 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109058287A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-12-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉志成 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 肇慶高新區(qū)異星科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | F16C11/10 | 分類號(hào): | F16C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 526238 廣東省肇慶*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 防護(hù)軸 支撐板 轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置 機(jī)器人頭部 支撐桿 固定金屬 固定螺絲 定位技術(shù)領(lǐng)域 連接線 支撐板中間 定位效果 定位裝置 固定法蘭 活動(dòng)安裝 上端固定 定位塊 固定板 活動(dòng)軸 內(nèi)表面 下端 軸承 | ||
本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置,包括支撐板,所述支撐板的上端固定安裝有防護(hù)軸,且防護(hù)軸的一側(cè)固定安裝有連接線,所述支撐板的下端固定安裝有支撐桿,且支撐桿的一側(cè)靠近支撐板中間的位置安裝有軸承,所述支撐板的下方安裝有固定螺絲,所述固定螺絲的外表面靠近支撐桿一側(cè)的位置安裝有固定法蘭,所述防護(hù)軸的部活動(dòng)安裝有固定金屬套,且固定金屬套的內(nèi)表面靠近防護(hù)軸中間的位置固定安裝有活動(dòng)軸,本發(fā)明所述的一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置,設(shè)有防護(hù)軸、固定板與調(diào)節(jié)定位塊,能夠提高使用的靈活性和定位效果,并能將定位裝置更好的固定,帶來(lái)更好的使用前景。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)
定位裝置主要是機(jī)械設(shè)備的配件,將某一件物品進(jìn)行固定,使其能夠更好的工作或者生產(chǎn)加工。
經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,定位裝置的效率獲得了大幅的提高,但還是存在一些問(wèn)題。傳統(tǒng)的定位裝置不方便講定位裝置固定,同時(shí)定位效果和靈活性較低,使用不方便,給人們的使過(guò)程帶來(lái)了一定的影響。
所以,提供一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置成為我們要解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置,包括支撐板,所述支撐板的上端固定安裝有防護(hù)軸,且防護(hù)軸的一側(cè)固定安裝有連接線,所述支撐板的下端固定安裝有支撐桿,且支撐桿的一側(cè)靠近支撐板中間的位置安裝有軸承,所述支撐板的下方安裝有固定螺絲,所述固定螺絲的外表面靠近支撐桿一側(cè)的位置安裝有固定法蘭,所述防護(hù)軸的部活動(dòng)安裝有固定金屬套,且固定金屬套的內(nèi)表面靠近防護(hù)軸中間的位置固定安裝有活動(dòng)軸,所述固定金屬套的下端活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)定位塊,且調(diào)節(jié)定位塊的內(nèi)表面活動(dòng)安裝有固定桿,所述防護(hù)軸的內(nèi)表面靠近固定桿下端的位置固定安裝有感應(yīng)器,所述支撐板的一側(cè)固定安裝有防水涂層,且防水涂層的一側(cè)固定安裝有防腐涂層,所述防腐涂層的一側(cè)固定安裝有耐高溫涂層,所述防水涂層的一側(cè)通過(guò)防腐涂層的另一側(cè)與耐高溫涂層的一側(cè)固定連接,所述支撐桿的上端通過(guò)支撐板的下端與防護(hù)軸的下端固定連接,所述感應(yīng)器通過(guò)連接線與電源電性連接。
作為優(yōu)選的,所述支撐桿、固定法蘭與固定螺絲的數(shù)量均為四組,且固定法蘭與固定螺絲的每組數(shù)量均為兩個(gè)。
作為優(yōu)選的,所述調(diào)節(jié)定位塊與固定桿的數(shù)量均為若干組,且固定桿的外表面通過(guò)調(diào)節(jié)定位塊的內(nèi)表面與固定金屬套的下端活動(dòng)連接。
作為優(yōu)選的,所述固定金屬套的上端靠近防護(hù)軸上方的位置安裝有支撐盤(pán)。
作為優(yōu)選的,所述固定法蘭的下端靠近支撐桿下端的位置固定安裝有固定板,且固定板的數(shù)量為四組。
作為優(yōu)選的,所述耐高溫涂層的另一側(cè)固定安裝有絕緣涂層,且絕緣涂層的一側(cè)通過(guò)耐高溫涂層的另一側(cè)與防腐涂層的一側(cè)固定連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用防護(hù)軸能夠起到防護(hù)作用,同時(shí)使機(jī)器人頭部能夠更好的轉(zhuǎn)動(dòng),并使其頭部能夠更好的形成整體,從而提高美觀性,采用固定板方便人們將定位裝置固定,提高固定效果,使用更加方便,采用調(diào)節(jié)定位塊能夠?qū)C(jī)器人頭部更好的定位,同時(shí)能夠調(diào)節(jié),方便頭部轉(zhuǎn)動(dòng),從而提高定位效果和使用的靈活性,整個(gè)裝置操作簡(jiǎn)單,使用方便,定位和靈活的效果相對(duì)于傳統(tǒng)方式更好。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的局部視圖;
圖3為本發(fā)明圖1中A的放大圖;
圖4為本發(fā)明圖1中B的剖視圖;
圖5為本發(fā)明圖2中C的剖視圖。
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- 專利分類
F16C 軸;軟軸;在撓性護(hù)套中傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置;曲軸機(jī)構(gòu)的元件;樞軸;樞軸連接;除傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、離合器或制動(dòng)器元件以外的轉(zhuǎn)動(dòng)工程元件;軸承
F16C11-00 樞軸;樞軸連接
F16C11-02 .耳軸;曲柄銷
F16C11-04 .樞軸連接
F16C11-06 ..球節(jié);具有一個(gè)以上角自由度的其他接頭,即萬(wàn)向接頭
F16C11-10 ..鎖定裝置
F16C11-12 ..包括撓性連接,如片簧
- 機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
- 一種機(jī)器人頭部平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)
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