[發明專利]一種光學投影方法、感測方法及物體三維信息應用方法有效
| 申請號： | 201811047027.0 | 申請日： | 2018-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN109254476B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發明（設計）人： | 王小明 | 申請（專利權）人： | 深圳阜時科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B15/02 | 分類號： | G03B15/02;G06V10/147 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 光學 投影 方法 物體 三維 信息 應用 | ||
1.一種光學投影方法，其用于在一被測目標物上投射出用于感測的預設光圖案，所述光學投影方法包括如下步驟：
沿第一方向發出用于感測的光束；
將所述光束的投射方向由第一方向改變為與第一方向不同的第二方向；及
將所述光束的光場進行重新排布，以形成能夠在被測目標物上投射出預設圖案的圖案光束。
2.如權利要求1所述的光學投影方法，其特征在于，所述將光束的光場進行重新排布先于或后于所述將所述光束的投射方向由第一方向改變為與第一方向不同的第二方向。
3.如權利要求2所述的光學投影方法，其特征在于，所述光學投影方法進一步包括步驟：
對光束進行準直；或/和
對光束進行擴束。
4.如權利要求3所述的光學投影方法，其特征在于，所述對光束進行準直先于或/和后于所述將所述光束的投射方向由第一方向改變為與第一方向不同的第二方向。
5.如權利要求4所述的光學投影方法，其特征在于，所述對光束進行準直先于所述將光束的光場進行重新排布。
6.如權利要求3所述的光學投影方法，其特征在于，所述對光束進行擴束先于或/和后于所述將所述光束的投射方向由第一方向改變為與第一方向不同的第二方向。
7.如權利要求6所述的光學投影方法，其特征在于，所述對光束進行擴束先于所述將光束的光場進行重新排布。
8.如權利要求1所述的光學投影方法，其特征在于，所述第一方向與第二方向垂直。
9.如權利要求1所述的光學投影方法，其特征在于，所述光束通過光學組件來改變投射方向，所述光學組件包括反射面，在所述反射面上利用全反射原理或設置反射材料的方法將沿第一方向的光束反射至沿第二方向投射。
10.如權利要求9所述的光學投影方法，其特征在于，所述光學組件包括光路偏轉部，所述光路偏轉部包括所述反射面、入光側表面、和出光側表面，光束從所述入光側表面進入所述光路偏轉部，并在所述光路偏轉部中沿第一方向傳輸，當傳輸到所述反射面時發生全反射或被反射材料反射后而沿第二方向傳輸。
11.如權利要求10所述的光學投影方法，其特征在于，所述光路偏轉部為梯形棱柱體或三棱柱。
12.如權利要求1所述的光學投影方法，其特征在于，所述光束為紅外或近紅外光，波長范圍為750nm至1650nm。
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