[發(fā)明專利]鐵模覆砂新型擺渡小車裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811046998.3
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN109051586A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓鵬飛;楊宏宇;李玉泉;郭新河
• 申請（專利權(quán)）人: 侯馬市東鑫機械鑄造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 太原智慧管家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種鐵模覆砂新型擺渡小車裝置，包括車架、軌道，其特征在于，還包括車架下方安裝的電機，電機帶動旋轉(zhuǎn)的車架上設(shè)置的輥道和車架下的車輪，感應(yīng)開關(guān)、感應(yīng)傳感器及控制終端；

所述感應(yīng)開關(guān),包括設(shè)置于車架下方的第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和第三感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)開關(guān)用于采集預(yù)設(shè)軌道信息,并把采集信息傳輸?shù)娇刂平K端實現(xiàn)擺渡小車在預(yù)設(shè)位置停止；第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和第三感應(yīng)開關(guān)分別對應(yīng)采集的預(yù)設(shè)軌道為第一工段、第二工段和第三工段的對接點；

所述感應(yīng)傳感器，包括分別設(shè)置于車架一側(cè)橫梁兩端的第一感應(yīng)傳感器和第二感應(yīng)傳感器，用于采集鐵型位置信息，并將采集信息傳輸?shù)娇刂平K端；

所述控制終端，設(shè)置于車架下方控制柜,用于接收感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)傳感器采集到的信息，并發(fā)出控制電機帶動輥道或車輪正向或逆向旋轉(zhuǎn)指令；旨在當(dāng)擺渡小車在第一工段對接點時，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)傳感器采集到鐵型信息，控制終端發(fā)出控制電機帶動輥道正向旋轉(zhuǎn)指令，電機執(zhí)行控制終端發(fā)出的指令帶動輥道正向旋轉(zhuǎn)使鐵型轉(zhuǎn)移到車架，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)傳感器和第二感應(yīng)傳感器同時采集到鐵型兩端時，控制終端發(fā)出控制電機帶動車輪正向旋轉(zhuǎn)指令，電機執(zhí)行控制終端發(fā)出的指令帶動車輪正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開關(guān)采集到的擺渡小車到達第二工段對接點時，把采集信息傳輸?shù)娇刂平K端，控制終端發(fā)出控制擺渡小車停止的指令，同時發(fā)出發(fā)出控制電機帶動輥道逆向旋轉(zhuǎn)指令，電機執(zhí)行控制終端發(fā)出的指令帶動輥道逆向旋轉(zhuǎn)使鐵型轉(zhuǎn)移到第二工段，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)傳感器和第二感應(yīng)傳感器均無采集到鐵型信息時，控制終端發(fā)出控制電機帶動車輪逆向旋轉(zhuǎn)指令，電機執(zhí)行控制終端發(fā)出的指令帶動車輪逆向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)開關(guān)采集到的擺渡小車到達第三工段對接點時，把采集信息傳輸?shù)娇刂平K端，控制終端發(fā)出控制擺渡小車停止的指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂新型擺渡小車裝置，其特征在于，所述感應(yīng)傳感器均為紅外線傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂新型擺渡小車裝置，其特征在于，所述電機執(zhí)行控制終端發(fā)出控制電機帶動輥道或車輪正向或逆向旋轉(zhuǎn)指令，電機通過傳動鏈帶動輥道和車輪旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵模覆砂新型擺渡小車裝置，其特征在于，所述軌道用于擺渡小車導(dǎo)向，軌道末端設(shè)置有限位塊，以防擺渡小車滑出軌道。