[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)械臂專(zhuān)用電纜

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811046814.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109360681A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張平華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海輝效工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01B7/04
• 分類(lèi)號(hào): H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/29;H01B7/295;H01B11/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂專(zhuān)用電纜，包括纜芯與包層，所述纜芯包括設(shè)置在包層內(nèi)的電源線與控制線，電源線為兩根，控制線外包覆有第一錫箔防干擾層，控制線包括多根控制線芯與加強(qiáng)筋，多根所述控制線芯環(huán)繞加強(qiáng)筋設(shè)置，控制線芯外包覆有絕緣層，所述控制線位于兩根電源線之間且處于包層中心位置，所述包層由內(nèi)而外包括無(wú)鹵低煙阻燃玻璃布帶繞包層、鍍錫銅絲編織層、TPE層和PUR外套層，所述電源線外包覆有TPE絕緣層，在頻繁扭轉(zhuǎn)與折疊后電纜不易出現(xiàn)破裂與斷裂等情況，耐扭轉(zhuǎn)能力強(qiáng)，且PUR材料在最外層，因此在電纜與機(jī)械臂摩擦?xí)r，避免電纜外層被磨損嚴(yán)重，耐摩擦能力強(qiáng)，因此使用在機(jī)械臂上時(shí)可以隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)而反復(fù)扭轉(zhuǎn)與彎曲，使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜，特別涉及一種機(jī)械臂專(zhuān)用電纜。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)人口紅利的消失，勞動(dòng)力出現(xiàn)短缺，制造企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求不斷增長(zhǎng)。中國(guó)政府推出一系列激勵(lì)措施，推動(dòng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投入。機(jī)器人發(fā)展的主要表現(xiàn)在：高度仿真、特色功能和綜合服務(wù)。其中實(shí)現(xiàn)“特色功能”在發(fā)展中需求尤為重要。這方面最常見(jiàn)的就是各種機(jī)械臂，它們也是機(jī)器人大會(huì)展廳中出現(xiàn)頻率最高的機(jī)器人：有的機(jī)械臂在裝配汽車(chē)，有的在分揀快遞包裹，有的在模擬腹腔鏡手術(shù)，還有的機(jī)械臂拿上了筆在寫(xiě)字作畫(huà)，這些功能性機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的強(qiáng)勁動(dòng)力。

但是由于機(jī)械臂在工作中會(huì)反復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械臂上的電纜反復(fù)扭轉(zhuǎn)、折疊，且電纜還會(huì)與機(jī)械臂之間反復(fù)摩擦等，使用傳統(tǒng)電纜時(shí)容易導(dǎo)致電纜表皮破裂以及電纜斷裂等，嚴(yán)重影響機(jī)械臂的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械臂專(zhuān)用電纜，具有耐扭轉(zhuǎn)、耐摩擦的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)械臂專(zhuān)用電纜，包括纜芯與包層，所述纜芯包括設(shè)置在包層內(nèi)的電源線與控制線，所述電源線為兩根，所述控制線外包覆有第一錫箔防干擾層，控制線包括多根控制線芯與加強(qiáng)筋，多根所述控制線芯環(huán)繞加強(qiáng)筋設(shè)置，所述控制線芯外包覆有絕緣層，所述控制線位于兩根電源線之間且處于包層中心位置，所述包層由內(nèi)而外包括無(wú)鹵低煙阻燃玻璃布帶繞包層、鍍錫銅絲編織層、TPE層和PUR外套層，所述電源線外包覆有TPE絕緣層。

通過(guò)上述技術(shù)方案，TPE是一種熱塑性彈性體材料，具有高強(qiáng)度，高回彈性，觸感柔軟，耐候性，抗疲勞性和耐溫性，同時(shí)，PUR韌性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸堿，耐氣候，使用壽命長(zhǎng)，抗紫外線以及能量釋放等許多優(yōu)異的功能，因此，可使得整個(gè)電纜在使用時(shí)更加柔軟，避免了因包層較硬而導(dǎo)致電纜彎曲時(shí)破裂等，PUR材料由于非常耐磨且韌性好，因此在頻繁扭轉(zhuǎn)與折疊后也不易出現(xiàn)電纜破裂與斷裂等情況，耐扭轉(zhuǎn)能力強(qiáng)，且PUR材料在最外層，因此在電纜與機(jī)械臂摩擦?xí)r，避免電纜外層被磨損嚴(yán)重，耐摩擦能力強(qiáng)，同時(shí)PUR材料耐油性能優(yōu)異，因此在油污環(huán)境中也可長(zhǎng)時(shí)間使用，PUR電纜的優(yōu)點(diǎn)在于彈性很強(qiáng)，所以在短時(shí)間之內(nèi)就能恢復(fù)原狀，并且外形美觀，通過(guò)TPE層與PUR外套層可以對(duì)電纜進(jìn)行雙重的保護(hù)，使得電纜在柔軟的前提下具備耐磨、耐油、耐低溫等特性，使得電纜可以在多種環(huán)境中使用，且在使用時(shí)壽命更長(zhǎng)。同時(shí)，由于控制線位于電源線之間，因此電源線也可對(duì)外界干擾起到一定屏蔽與吸收作用，讓外界干擾不易影響控制線中控制信號(hào)的傳輸，同時(shí)，控制線位于最中心，因此當(dāng)電纜發(fā)生彎曲與折疊時(shí)，控制線發(fā)生折疊與彎曲的幅度更小，使得控制線不易斷裂，控制信號(hào)傳輸更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述電源線由無(wú)氧銅絲絞合而成。

通過(guò)上述技術(shù)方案，使得電源線具有很好的柔性，更加耐彎曲，避免電纜在折疊時(shí)電源線斷裂的情況發(fā)生，同時(shí)無(wú)氧銅絲的導(dǎo)電性能優(yōu)越，具有很小的電阻，可在工作時(shí)發(fā)出較少的熱，讓整個(gè)電纜處于較低溫的狀態(tài)，安全性能高。

優(yōu)選的，所述加強(qiáng)筋由PET塑料線以及凱夫拉線對(duì)鉸而成。