[發明專利]一種浮動裝置

有效

• 申請號: 201811046812.4
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN109396696B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 鄧鵬
• 申請（專利權）人: 上海輝效工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種浮動裝置，屬于自動化技術領域，包括基座和擺動件，基座的頂壁開設有安裝槽，安裝槽內設置有滑動板，基座上開設有第一讓位槽，安裝槽內設置有用于調節滑動板的滑動距離的調節組件；滑動板上開設有第二讓位槽，擺動件包括轉動塊和安裝塊，基座上固定設置有用于蓋合安裝槽和第一讓位槽的上蓋。使用時，沿轉動塊長度方向左右晃動安裝塊，同時滑動板可沿安裝槽長度方向滑動，而滑動板的移動帶動擺動件移動，從而實現該安裝塊在一定范圍的平面內移動，以便于安裝塊上的定位銷更容易與焊槍上的定位孔對齊，達到安裝方便的效果。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別涉及一種浮動裝置。

背景技術

近年來,工業自動化技術得到飛速發展，自動化的應用范圍也越來越大，領域越來越廣。目標物尺寸的偏差，目標物重復出現的位置差異給自動化帶來了一定的技術困難。

目前，為了提高焊接效率，通常將焊槍安裝在可在空間內多自由度移動的機器人上，通過機器人控制焊槍對工件進行焊接。現有焊槍安裝方式一般是通過定位銷與定位孔配合實現焊槍的可拆卸安裝，機器人上通常設置有能夠升降的安裝板，安裝板上設置有定位銷，對應的焊槍上設置有定位孔。使用時，將焊槍上的定位孔對準定位銷，然后移動焊槍位置，使定位銷插入定位孔內。

由于定位銷與定位孔的配合精度較高，在安裝焊槍時，往往需要長時間的調節焊槍位置，以使定位銷與定位孔正對，費時費力，安裝十分不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種浮動裝置，具有定位方便，焊槍安裝方便的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種浮動裝置，包括基座和擺動件，所述基座的頂壁開設有安裝槽，所述安裝槽內沿安裝槽長度方向滑動設置有滑動板，沿滑動板滑動方向于所述基座上開設有與安裝槽連通的第一讓位槽，滑動板沿垂直于自身滑動方向的長度大于第一讓位槽的寬度，安裝槽內設置有用于調節滑動板的滑動距離的調節組件；所述滑動板上沿滑動板滑動方向開設有第二讓位槽，所述擺動件包括轉動設置于第二讓位槽內的轉動塊和固定于轉動塊伸出第一讓位槽外一端用于安裝焊槍的安裝塊，安裝塊上設置有定位銷，第一讓位槽和第二讓位槽的寬度大于轉動塊的寬度，基座上固定設置有用于蓋合安裝槽和第一讓位槽的上蓋。

實施上述技術方案，使用時，當安裝塊上的定位銷與焊槍上的定位孔沒有對齊時，因轉動塊轉動設置在第二讓位槽內，且第一讓位槽和第二讓位槽的寬度大于轉動塊的寬度，使得轉動塊能夠在一定范圍內轉動，此時可沿轉動塊長度方向左右晃動安裝塊，同時滑動板可沿安裝槽長度方向滑動，而滑動板的移動帶動擺動件移動，從而實現該安裝塊在一定范圍的平面內移動，以便于安裝塊上的定位銷更容易與焊槍上的定位孔對齊，達到安裝方便的效果；而根據需要，可通過調節組件調節滑動板能夠移動的距離，增加適用性。

優選的，所述調節組件包括固定柱、調節螺栓和壓簧，所述安裝槽內固定設置有安裝板，所述固定柱沿平行于滑動板滑動方向固定設置于安裝板上，所述滑動板上開設有貫通至安裝槽底壁的用于容置安裝板的容置槽，所述基座靠近固定柱的側壁開設有貫通至安裝槽內的調節孔，所述調節螺栓轉動設置于調節孔內用于與滑動板抵接以限定滑動板位置，所述滑動板的底壁開設有與容置槽連通且與固定柱滑移連接的導向槽，所述壓簧套設于固定柱上，壓簧的一端與安裝板抵接、另一端與容置槽靠近調節螺栓的槽壁抵接。

實施上述技術方案，根據實際需要，轉動調節螺栓，使調節螺栓與滑動板抵接并擠壓滑動板，滑動板向遠離調節螺栓的方向滑動，使得滑動板抵壓壓簧，壓簧被壓縮，轉動調節螺栓實現調節壓簧的壓縮量，而壓簧能夠被壓縮的距離即是滑動板能夠滑動的距離，實現調節滑動板的滑動距離的目的；而安裝塊未被施力時，壓簧能夠驅使滑動板移動以使滑動板復位。

優選的，所述滑動板位于第二讓位槽的底壁開設有第一連接孔，所述轉動塊上開設有第二連接孔，所述轉動塊通過轉動螺栓與滑動板轉動連接，轉動螺栓穿設于第二連接孔內并與第一連接孔螺紋連接。