[發(fā)明專利]容器和蓋中轉(zhuǎn)接料堆疊機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811046714.0
• 申請日: 2018-09-08
• 公開（公告）號: CN108974457A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昌佑;王賢淮
• 申請（專利權(quán)）人: 王賢淮
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/38;B65B35/36;B65B5/10
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種容器和蓋中轉(zhuǎn)接料堆疊機械手，其設(shè)有可翻轉(zhuǎn)的吸放料裝置，可以從制杯機取卸料機械手的側(cè)向朝向的手掌盤中吸取物料，還設(shè)有平移側(cè)向?qū)к壖皻飧?，當吸放料裝置翻轉(zhuǎn)呈側(cè)向時，若距離制杯機取卸料機械手較遠時，氣缸可推動吸放料裝置二次平移使其對準制杯機取卸料機械手的手掌盤以便于吸放料裝置將物料順利吸過來，同時保證收疊時收縮距離最短及較大的行程。同時，杯模的形狀與物料的形狀相同，吸取物料的效果更好，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可適用連接翻轉(zhuǎn)模式的制杯機取卸傳送疊堆生產(chǎn)線，并且結(jié)構(gòu)簡單、運行速度快、定位準確，可以將多個物料同時一層層疊堆成條，效率高且降低人力資源成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑料杯、碗和蓋等制備及模內(nèi)貼標技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種容器和蓋中轉(zhuǎn)接料堆疊機械手。

背景技術(shù)

塑料制杯機是用于將PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各種杯、碗、碟、蓋、盒等制品如:牛奶杯、果凍杯、一次性飲料杯，其中因產(chǎn)品需要，塑料制杯機的制杯模是需要翻轉(zhuǎn)后再卸料或者模內(nèi)放入標簽的，而現(xiàn)有技術(shù)中的模內(nèi)貼標機械手因不能旋轉(zhuǎn)而不能適用于翻轉(zhuǎn)模方式的塑料制杯機。其中，模內(nèi)貼標的意思是先將標簽放入制杯機的制杯模內(nèi)，再放入空白杯碗蓋等制品，然后加熱黏合，要實現(xiàn)模內(nèi)貼標需要可以把空白杯碗蓋等制品先取出，待放入標簽后再放入空白杯碗蓋等制品加熱粘合。但是現(xiàn)有技術(shù)中，能夠配合連接翻轉(zhuǎn)模的多功能模內(nèi)貼標取卸堆疊傳送裝箱生產(chǎn)線從翻轉(zhuǎn)式的制杯模中取料放料而不影響或者碰撞的機械手基本沒有，而且，現(xiàn)有技術(shù)也沒有體積小、結(jié)構(gòu)簡單但行程大且可側(cè)向翻轉(zhuǎn)傳遞物料的機械手。

因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的存在問題，亟需提供一種容器和該的中轉(zhuǎn)疊堆傳送技術(shù)顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種容器和蓋的中轉(zhuǎn)接料傳送堆疊機械手。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

容器和蓋中轉(zhuǎn)接料堆疊機械手，設(shè)置有支撐架、平移升降支撐座、平移驅(qū)動裝置、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及吸放料裝置，平移升降支撐座通過平移導軌滑設(shè)于支撐架，平移驅(qū)動裝置驅(qū)動平移升降支撐座平移，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括有翻轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支撐座、轉(zhuǎn)軸和連接耳，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于翻轉(zhuǎn)支撐座，翻轉(zhuǎn)支架固接于轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸以帶動翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)；吸放料裝置安裝于翻轉(zhuǎn)支架并設(shè)有多個杯模，杯模安裝有吸盤，吸盤與正負壓裝置連通并且吸盤口凸出杯模底部或者與杯模底部平齊。

優(yōu)選的，升降驅(qū)動裝置安裝于升降支撐座并驅(qū)動翻轉(zhuǎn)支撐座升降。

優(yōu)選的，吸放料裝置包括有吸放料支撐架、連接桿、單排取卸橫架、杯模和吸盤，單排取卸橫架通過連接桿可調(diào)節(jié)高度地安裝于吸放料支撐架，單排取卸橫架安裝有杯模，杯模內(nèi)設(shè)有吸盤。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)支架沿長度方向設(shè)有二級平移導軌，吸放料支撐架安裝于二級平移導軌的滑塊，吸放料支撐架由安裝于翻轉(zhuǎn)支架的二級側(cè)推氣缸驅(qū)動沿二級平移導軌平移。

優(yōu)選的，杯模的形狀與被傳送堆疊的物料的形狀相同。

優(yōu)選的，杯模為與被傳送物料相同的產(chǎn)品，杯模的底部固定于單排取卸橫架開口朝下或者朝外側(cè)。

優(yōu)選的，吸盤為彈性吸盤，吸盤設(shè)有喇叭口部和伸縮部，伸縮部呈錐形的風琴管狀設(shè)置。

優(yōu)選的，平移升降支撐座安裝有主要朝上延伸的升降支撐座，升降支撐座的上端和下端分別安裝升降同步輪，升降同步輪之間通過同步帶連接傳動，其中一個升降同步輪作為主動輪由升降電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；同步帶通過連接板帶動翻轉(zhuǎn)支撐座升降運動。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)支撐座連接有至少兩根升降滑桿，至少兩根升降滑桿穿過安裝在平移升降支撐座的滑套，所有升降滑桿的頂部通過連接板連接，該連接板與升降驅(qū)動裝置的升降同步帶連接；翻轉(zhuǎn)支架具有兩個以上的連接耳，轉(zhuǎn)軸穿過連接耳并與翻轉(zhuǎn)支架剛性固定連接。