[發明專利]對圖片進行目標采樣的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811046061.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110569699B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 徐娟
• 申請（專利權）人: 創新先進技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽;周良玉

1.一種計算機執行的對圖片進行目標采樣的方法，所述方法包括：

獲取用于對目標進行采樣的圖片，其中，所述圖片至少包括預先人工標注的最大標注邊框和位于所述最大標注邊框內的多個子標注邊框，所述最大標注邊框用于包圍所述目標的最大連續區域，所述多個子標注邊框分別包圍所述目標的部分連續區域；其中，所述目標和所述目標的一部分均為一個單獨目標；

在所述最大標注邊框內，按照預定采樣邊框確定候選采樣區域，其中，所述預定采樣邊框包括具有預定大小和預定形狀的邊框；

根據所述候選采樣區域與各個子標注邊框所包圍的各個區域之間的重疊狀況，確定對應的重疊參數；

在所述重疊參數滿足預定條件的情況下，將所述候選采樣區域采樣為用于訓練目標檢測模型的正樣本。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在所述最大標注邊框內，按照預定采樣邊框確定候選采樣區域包括：

從所述最大標注邊框中確定所述預定采樣邊框的起始位置；

將所述預定采樣邊框按照預設的移動規則從起始位置移動，以將所述預定采樣邊框當前包圍的區域確定為所述候選采樣區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述在所述最大標注邊框內，按照預定采樣邊框確定候選采樣區域包括：

隨機確定所述預定采樣邊框在所述最大標注邊框中的位置；

將所述預定采樣邊框包圍的區域確定為所述候選采樣區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述候選采樣區域與各個子標注邊框所包圍的各個區域之間的重疊狀況，確定對應的重疊參數包括：

針對所述多個子標注邊框中任意一個子標注邊框所包圍的第一區域，獲取所述候選采樣區域與所述第一區域的重疊區域，

確定所述候選采樣區域與所述第一區域的總包圍區域；

將所述重疊區域與所述總包圍區域的第一面積比作為所述重疊參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定條件包括，所述候選采樣區域與任意一個子標注邊框之間的所述重疊參數落入預定范圍。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

在所述最大標注邊框外，按照所述預定采樣邊框確定采樣區域，以作為用于訓練目標檢測模型的負樣本。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述圖片為包含車輛損傷的圖片，所述目標為連續損傷。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個子標注區域相互之間沒有重疊。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定邊框的預定大小和預定形狀可調。

10.一種計算機執行的對圖片進行目標采樣的裝置，所述裝置包括：

獲取單元，配置為獲取用于對目標進行采樣的圖片，其中，所述圖片至少包括預先人工標注的最大標注邊框和位于所述最大標注邊框內的多個子標注邊框，所述最大標注邊框用于包圍所述目標的最大連續區域，所述多個子標注邊框分別包圍所述目標的部分連續區域其中，所述目標和所述目標的一部分均為一個單獨目標；

確定單元，配置為在所述最大標注邊框內，按照預定采樣邊框確定候選采樣區域，其中，所述預定采樣邊框包括具有預定大小和預定形狀的邊框；

對比單元，配置為根據所述候選采樣區域與各個子標注邊框所包圍的各個區域之間的重疊狀況，確定對應的重疊參數；

采樣單元，配置為在所述重疊參數滿足預定條件的情況下，將所述候選采樣區域采樣為用于訓練目標檢測模型的正樣本。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述確定單元進一步配置為：

從所述最大標注邊框中確定所述預定采樣邊框的起始位置；

將所述預定采樣邊框按照預設的移動規則從起始位置移動，以將所述預定采樣邊框當前包圍的區域確定為所述候選采樣區域。