[發(fā)明專利]四旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811045859.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108945518A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉楊飛;沈?qū)殗?guó);陳靜;廖澤宇;朱莉凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 上海海頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

本發(fā)明公開(kāi)了一種四旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置，包括載荷測(cè)試臺(tái)，拉力傳感器，連桿，無(wú)人機(jī)機(jī)臂固定位于所述載荷測(cè)試臺(tái)的上方，連桿穿過(guò)載荷測(cè)試臺(tái)的側(cè)壁且垂直于載荷測(cè)試臺(tái)底座，拉力傳感器固定于載荷測(cè)試臺(tái)的底座，連桿的上端通過(guò)魔術(shù)貼與無(wú)人機(jī)機(jī)臂垂直，連桿的下端與拉力傳感器連接，拉力傳感器的另一端連接顯示器，讀出拉力，進(jìn)行分析，得出無(wú)人機(jī)的整體平衡性以及單個(gè)電機(jī)的運(yùn)行效果，更加容易判斷無(wú)人機(jī)的整體性能；該裝置安裝時(shí)可從下往上安裝，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件易加工，購(gòu)買方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體是涉及四旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

多旋翼無(wú)人機(jī)根據(jù)旋翼的數(shù)目可分為四旋翼、六旋翼、八旋翼等類型；

多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用在教育科研、航拍、軍事、警用安全、交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用廣泛，而多旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置是多旋翼無(wú)人機(jī)性能測(cè)試的重要一環(huán)，傳統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置，采用杠桿測(cè)試升力，其主要存在以下缺點(diǎn)：一、其具有復(fù)雜性，零部件的安裝和連接較麻煩；二、具有誤差性，平衡杠桿無(wú)法做到調(diào)零；三、具有不穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)的整體受力方向不能做到垂直向上；四、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部分零件加工或購(gòu)買較困難，測(cè)試不同型號(hào)槳葉比較麻煩，機(jī)身控制部分無(wú)法固定。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供四旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，零部件的安裝、連接較麻煩；平衡杠桿無(wú)法做到調(diào)零；無(wú)人機(jī)的整體受力方向不能做到垂直向上；部分零件加工或購(gòu)買較困難，機(jī)身控制部分無(wú)法固定。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

四旋翼無(wú)人機(jī)升力測(cè)試裝置，包括電機(jī)，無(wú)人機(jī)機(jī)臂，還包括載荷測(cè)試臺(tái)，拉力傳感器，連桿，所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂固定位于所述載荷測(cè)試臺(tái)的上方，所述連桿固定位于所述載荷測(cè)試臺(tái)內(nèi)且與所述載荷測(cè)試臺(tái)的縱軸線平行，所述拉力傳感器固定于所述載荷測(cè)試臺(tái)的底座，所述連桿的上端通過(guò)連接裝置與所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂垂直固定連接，所述連桿的下端與所述拉力傳感器固定連接；所述載荷測(cè)試臺(tái)為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，所述載荷測(cè)試臺(tái)側(cè)面上部均勻設(shè)有四個(gè)卡槽，所述卡槽用于放置無(wú)人機(jī)機(jī)臂，所述卡槽的底部垂直設(shè)有通道，所述通道方向與所述載荷測(cè)試臺(tái)的軸線相平行，所述通道用于放置連桿，所述載荷測(cè)試臺(tái)的底座均勻設(shè)有通孔，所述通孔與所述卡槽相對(duì)應(yīng)且處于同一軸線上，所述通孔用于放置所述拉力傳感器；所述拉力傳感器的輸出端連有數(shù)字顯示儀，所述數(shù)字顯示儀固定在所述載荷測(cè)試臺(tái)上。

進(jìn)一步，所述連桿上端的連接裝置為魔術(shù)貼，所述連桿的頂部設(shè)有通心孔，所述通心孔用于所述魔術(shù)貼的固定。

進(jìn)一步的，所述載荷測(cè)試臺(tái)側(cè)面的下方均勻設(shè)有4個(gè)觀察口，所述觀察口與所述卡槽、載荷測(cè)試臺(tái)的底座的通孔同軸設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述拉力傳感器通過(guò)固定板與所述載荷測(cè)試臺(tái)底座固定連接，所述固定板的四角設(shè)有第一固定孔，所述固定板的中心位置設(shè)有通風(fēng)孔，所述載荷測(cè)試臺(tái)底面相對(duì)應(yīng)的設(shè)有第二固定孔，所述固定板通過(guò)螺釘與所述載荷測(cè)試臺(tái)底座固定連接，所述第一、第二固定孔與所述螺釘相適應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述拉力傳感器與所述固定板之間設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步的，所述載荷測(cè)試臺(tái)底座的下方設(shè)有環(huán)形凹槽，所述凹槽用于固定放置數(shù)據(jù)線，所述凹槽的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口。

進(jìn)一步的，所述四旋翼無(wú)人機(jī)的電機(jī)固定連接與所述無(wú)人機(jī)機(jī)臂的外側(cè)，所述電機(jī)的數(shù)量為4個(gè)，所述電機(jī)為外轉(zhuǎn)子交流電機(jī)。

有益效果

本發(fā)明能測(cè)試不同類型的四旋翼無(wú)人機(jī)的受力；采用豎直方向安裝整個(gè)無(wú)人機(jī)，使得測(cè)試效果與無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行效果一致，既能測(cè)量出單個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的升力，也能測(cè)量出整個(gè)無(wú)人機(jī)的升力，通過(guò)數(shù)顯上四個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的升力值，進(jìn)行分析，得出無(wú)人機(jī)的整體平衡性以及單個(gè)電機(jī)的運(yùn)行效果，更加容易判斷無(wú)人機(jī)的整體性能；該裝置安裝時(shí)可從下往上安裝，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件易加工，購(gòu)買方便。