[發明專利]檢查系統

有效

• 申請號: 201811045315.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109470357B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 山崎貴文;太田弘一;田中芳孝;西川智晶;川波絢佳
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: G01J1/10
• 分類號: G01J1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;劉林華

1.一種檢查系統，以在預先設定的輸送路徑上行駛的輸送車具備的檢測器為檢查對象，具備檢查前述檢測器的檢測狀態的檢查裝置，其特征在于，

前述檢查裝置被配置在以下這樣的位置：其是不與前述輸送車的行駛軌跡重疊的位置，并且在前述輸送車處于設定在前述輸送路徑上的檢查地點處的狀態下為前述檢測器的檢測范圍內，

前述檢測器具有將光投光的投光部和將光受光的受光部；

前述檢查裝置具有將從前述投光部投光的光反射的反射部和不將光反射的非反射部；

在前述檢查地點，根據前述受光部是否受光到由前述反射部反射的光，判定前述檢測狀態是正常還是異常，

前述輸送車除了作為前述檢測器的第1檢測器以外，還具備檢測與前述第1檢測器不同的檢測對象的第2檢測器；

前述第2檢測器具有將光投光的第2投光部和將光受光的第2受光部；

前述反射部具有將來自作為前述第1檢測器的前述投光部的第1投光部的光反射的第1反射區域、和將來自前述第2檢測器的前述第2投光部的光反射的第2反射區域；

在前述檢查地點，在作為前述第1檢測器的前述受光部的第1受光部將由前述第1反射區域反射的光受光的情況下，判定為前述第1檢測器的前述檢測狀態是正常；

在前述檢查地點，在前述第2檢測器的前述第2受光部在前述第2投光部的投光時沒有受光到光的情況下，判定為前述第2檢測器的前述檢測狀態是正常。

2.如權利要求1所述的檢查系統，其特征在于，

前述第1檢測器及前述第2檢測器的一方是用來檢測前方的前述輸送車的前方車傳感器，另一方是用來檢測前述行駛軌跡上的障礙物的障礙物傳感器。

3.如權利要求1或2所述的檢查系統，其特征在于，

前述檢查裝置具備形成有前述非反射部和前述第1反射區域及前述第2反射區域的檢查面；

前述第2反射區域被配置在前述檢查面中的外緣部上；

前述非反射部被配置在比前述第2反射區域更靠前述檢查面的中央側的位置；

前述第1反射區域被配置在前述非反射部之中。

4.如權利要求3所述的檢查系統，其特征在于，

前述第1反射區域被配置在從由前述第2檢測器的前述第2投光部投光的光的照射范圍偏離的位置；

前述第2反射區域被配置在從由前述第1檢測器的前述第1投光部投光的光的照射范圍偏離的位置。