[發明專利]一種集裝箱箱號識別系統及方法在審
| 申請號： | 201811045231.9 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109447075A | 公開（公告）日： | 2019-03-08 |
| 發明（設計）人： | 朱惠忠;肖文鵬;袁文龍;梁榮;王佩勝 | 申請（專利權）人： | 深圳清華大學研究院;北京東方威特稱重設備系統有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/34 | 分類號： | G06K9/34 |
| 代理公司： | 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223 | 代理人： | 黃議本 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鎖頭 集裝箱吊架 拍攝裝置 鎖孔 集裝箱箱號 識別系統 集裝箱 傳感器 鎖緊 控制裝置 圖像 局部圖像 鎖緊信號 準確度 焦距 提升箱 采集 拍攝 清晰 配合 | ||
1.一種集裝箱箱號識別系統，其特征在于：包括集裝箱吊架、拍攝裝置、傳感器和控制裝置，所述集裝箱吊架上設有鎖頭，所述鎖頭用于與集裝箱上的鎖孔配合，所述拍攝裝置安裝在所述集裝箱吊架上，所述傳感器用于采集所述鎖頭與所述集裝箱的鎖孔是否鎖緊的信號，所述拍攝裝置和所述傳感器均與所述控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的集裝箱箱號識別系統，其特征在于：所述拍攝裝置包括沿所述集裝箱的寬度方向布置兩個拍攝鏡頭。
3.根據權利要求1所述的集裝箱箱號識別系統，其特征在于：所述集裝箱吊架上設有補光裝置。
4.根據權利要求1所述的集裝箱箱號識別系統，其特征在于：所述拍攝裝置包括紅外攝像頭和主動光源，所述主動光源采用紅外光，所述主動光源的光譜與所述紅外攝像頭的敏感光譜一致。
5.一種集裝箱箱號識別方法，其特征在于：使用根據權利要求1至4任一項所述的集裝箱箱號識別系統，包括：
操作所述集裝箱吊架使所述鎖頭與所述鎖孔鎖緊；
獲取所述鎖頭與所述鎖孔鎖緊的信號；
根據所述鎖緊信號啟動所述拍攝裝置采用定焦距拍攝所述集裝箱的頂部箱號區域的局部圖像；
根據所述箱號圖像對所述集裝箱的箱號進行識別。
6.根據權利要求5所述的集裝箱箱號識別方法，其特征在于：所述拍攝裝置包括沿所述集裝箱的寬度方向布置兩個拍攝鏡頭；對兩個所述拍攝鏡頭拍攝的箱號圖像分別獨立進行識別處理，對獨立識別所得到的兩個結果進行比對驗證。
7.根據權利要求5所述的集裝箱箱號識別方法，其特征在于：所述集裝箱吊架上設有補光裝置；打開所述補光裝置，控制所述拍攝裝置抓拍箱號圖像。
8.根據權利要求5所述的集裝箱箱號識別方法，其特征在于還包括：在吊運所述集裝箱的過程中再次拍攝所述集裝箱的頂部箱號區域的局部圖像。
9.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有與計算設備結合使用的計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現權利要求5-8任一項所述方法。
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